PIC單片機(jī)學(xué)習(xí)筆記
1.狀態(tài)寄存器STATUS
2.實(shí)現(xiàn)間接尋址的寄存器INDF和FSR
3.與程序計(jì)數(shù)器PC相關(guān)的寄存器PCL和PCLATH
4.電源控制寄存器PCON
PIC單片機(jī)的指令系統(tǒng)
PIC16F87X共有35條指令，均是長度為14位的單字節(jié)指令。所有指令按操作對(duì)象的不同又分為3類：面向字節(jié)操作類(17條);面向位操作類(4條);常數(shù)操作和控制操作類(14條)。
PIC配置字的設(shè)置
PIC的配置字設(shè)置方法到目前我學(xué)到兩種：
1. 兩個(gè)“_”緊跟CONFIG，后跟配置字設(shè)置后的數(shù)值;
2. 兩個(gè)“_”緊跟CONFIG，后跟各配置字的位和狀態(tài)，其格式如下：
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; 配置字定義
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__CONFIG _DEBUG_OFF&_CP_ALL&_CPD_ON&_LVP_OFF&_BODEN_OFF&_PWRTE_ON&_WDT_OFF&_HS_OSC ;配置字定義
間接尋址、INDF和FSR 寄存器
INDF寄存器不是物理寄存器，對(duì)INDF寄存器尋址將導(dǎo)致間接尋址。
使用INDF寄存器可以實(shí)現(xiàn)間接尋址。對(duì)任何INDF寄存器的指令實(shí)際上訪問的是由指針寄存器FSR所指的寄存器。間接讀INDF寄存器本身會(huì)返回00H。而使用間接尋址對(duì)IDNF寄存器進(jìn)行寫操作將導(dǎo)致執(zhí)行一個(gè)空操作(雖然可能會(huì)影響狀態(tài)位)。有效的9位地址是通過組合8位FSR寄存器和IRP位(STATUS<7>)獲得的。示例如下：
間接尋址示例：
例：給30H~7FH單元依次寫入30H~7FH。其中COUNT是計(jì)數(shù)寄存器。
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; 連續(xù)地址寫入數(shù)據(jù)子程序(間接尋址)
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WR_ADS: MOVLW 30H ;以下將RAM內(nèi)容初始化
MOVWF FSR ;從30H單元開始
MOVLW 30H ;將值30H賦給單元30H
MOVWF COUNT ;
INTRAM: MOVF COUNT,0 ;將30H～7FH賦給單元30H～7FH
MOVWF INDF ;對(duì)INDF進(jìn)行操作
INCF COUNT,1 ;COUNT+1
INCF FSR,1 ;指針+1
BTFSS COUNT,7 ;COUNT<7>為1嗎(7FH時(shí)COUNT<7>=0)
GOTO INTRAM ;
RETURN ;程序返回
PIC單片機(jī)寄存器定義
在PIC單片機(jī)編程時(shí)，需要對(duì)程序中自己需要的寄存器進(jìn)行定義。一般都是使用偽指令。但是使用下面這種方法可以更簡便。
使用CBLOCK后面跟隨要定義寄存器的地址？梢允嵌鄠(gè)寄存器一起定義，這時(shí)寄存器地址將自動(dòng)被賦為下一個(gè)地址。在結(jié)束定義時(shí)使用ENDC即可完成定義。
示例如下：
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; 空間定義
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CBLOCK 20H ;從20H開始定義
COUNT ;地址為20H
W_TEMP ;地址為21H
STATUS_W ;地址為22H
ENDC ;結(jié)束定義
PIC單片機(jī)I/O的操作
將TRISX寄存器的某位置1，就可以將相應(yīng)的輸出驅(qū)動(dòng)器置為高阻態(tài)模式。將 TRISX寄存器的某位清零，則將輸出鎖存器的內(nèi)容鎖存到指定的引腳。
RCSTA寄存器操作注意事項(xiàng)
在接收數(shù)據(jù)過程中，如果將接收到的數(shù)據(jù)及時(shí)讀出，那么USART則會(huì)正常接收下一次發(fā)送過來的數(shù)據(jù)？墒且窃诮邮諘r(shí)發(fā)生中斷，或者其它打斷接收的操作，而延誤了及時(shí)讀取RCREG中的數(shù)據(jù)。此時(shí)，移位寄存器將不會(huì)再向RCREG放入任何數(shù)據(jù)。在這種情況下，即使有數(shù)據(jù)發(fā)送，RCIF標(biāo)志位也不會(huì)被置位，接收會(huì)因此而中斷。如果不采取措施，通信將會(huì)因此而徹底中斷。
造成這個(gè)問題的原因是由于上述操作中斷了接收而延誤數(shù)據(jù)及時(shí)取出，致使RCSTA寄存器中的溢出標(biāo)志位OERR(RCSTA<1>)置位。該標(biāo)志位置位就會(huì)禁止移位寄存器將接收數(shù)據(jù)放入RCREG中，從而無法繼續(xù)接收。
解決這一問題的方法是清零OERR。清零OERR不能直接對(duì)該標(biāo)志位操作，必須通過清除允許連續(xù)接收位CREN(RCSTA<4>)清除溢出錯(cuò)誤標(biāo)志OERR。但是，清除允許連續(xù)接收位CREN(RCSTA<4>)后，必須再置位該位，否則，只能接收到一個(gè)字節(jié)。
編輯：admin 最后修改時(shí)間：2019-09-17
