少走彎路,PIC單片機(jī)中斷總結(jié)
PIC單片機(jī)有多個(gè)中斷源，16系列只有一個(gè)中斷入口，18系列有兩個(gè)中斷入口，不同編譯器下書(shū)寫格式又不大一樣。網(wǎng)上資源千篇一律，也不夠系統(tǒng)，只是簡(jiǎn)單的羅列程序，代碼生存的環(huán)境不一樣也少有說(shuō)明。在此做個(gè)簡(jiǎn)單的總結(jié)，因?yàn)橛肿吡藦澛?..
1.先說(shuō)18系列(MCC18編譯器下)：
MPLAB C18不自動(dòng)把中斷服務(wù)程序放在中端向量處。通常將GOTO指令放在中斷向量處，從而把控制權(quán)轉(zhuǎn)交給相應(yīng)中斷服務(wù)程序。
void low_isr(void);
void high_isr(void);
*****************************低級(jí)中斷入口及服務(wù)子程序************************************/
#pragma code low_vector=0x18//低優(yōu)先級(jí)中斷入口,轉(zhuǎn)自穎特新基礎(chǔ)知識(shí)
void interrupt_at_low_vector(void)
{
_asm GOTO low_isr _endasm
}
#pragma interrupt low_isr
#pragma code
void low_isr(void)
{
//低優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)函數(shù)寫在這里
}
*****************************高級(jí)中斷入口及服務(wù)子程序************************************/
#pragma code high_vecotr=0x08//高優(yōu)先級(jí)中斷入口
void interrupt_at_high_vector(void)
{
_asm GOTO high_isr _endasm
}
#pragma code
#pragma interrupt high_isr
void high_isr(void)
{
//高優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)函數(shù)寫在這里
}
2.再說(shuō)18系列(PICC18編譯器下)：
//void PIC18F_High_isr(void);
//void PIC18F_Low_isr(void);
*****************************低級(jí)中斷服務(wù)子程序************************************/
#pragma interrupt lowlow_priority PIC18F_Low_isr
void PIC18F_Low_isr (void)
{
//低優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)函數(shù)寫在這里
}
*****************************高級(jí)中斷服務(wù)子程序************************************/
#pragma interrupt PIC18F_High_isr
void PIC18F_High_isr (void)
{
//高優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)函數(shù)寫在這里
}
3.三說(shuō)16系列(PICC編譯器下)(只有一個(gè)中斷入口，無(wú)所謂高了就)：
void interrupt isr (void)
{
//中斷服務(wù)函數(shù)寫在這里
}
void init_interrupt()
{
GIE=0;
PEIE=1;
IPEN=1;
//TMR1IE=1;
//TMR1IF=0;
//TMR1IP=0;
//TMR1L=61;
//T1CON=0xC7;//set up timer0 - 8bit -prescaler
//TMR0IE=1;
//TMR0IF=0;
//TMR0IP=0;
//TMR0L=61;
//T0CON=0xC7;//set up timer0 - 8bit -prescaler 1:256
GIE=1;
}
編輯：admin 最后修改時(shí)間：2018-05-18
