AVR單片機(jī)延時(shí)程序
AVR單片機(jī)延時(shí)程序：
1.毫秒級(jí)的延時(shí)
延時(shí)1ms;
void delay_1ms(void)
{
unsigned int i;
for(i=1;i<(unsigned int)(xtal*143-2);i++)
;
}
在上式中，xtal為晶振頻率，單位為MHz. AVR 延時(shí)程序
當(dāng)晶振頻率為8M時(shí)，延時(shí)函數(shù)軟件仿真的結(jié)果為1000.25μs.當(dāng)晶振頻率為4M時(shí)，延時(shí)函數(shù)軟件仿真結(jié)果為999.5μs. AVR 延時(shí)程序
如果需要準(zhǔn)確的1ms延時(shí)時(shí)間，則本計(jì)算公式只供參考，應(yīng)通過(guò)軟件仿真后，再確定循環(huán)的次數(shù)及循環(huán)初值，并且循環(huán)中還必須關(guān)閉全局中斷，防止中斷影響延時(shí)函數(shù)的延時(shí)時(shí)間。
下面的函數(shù)可以獲得1ms的整數(shù)倍的延時(shí)時(shí)間：
void delay(unsigned int n)
{
unsigned int i;
for(i=0;i
delay_1ms();
}
如果需要準(zhǔn)確的延時(shí)時(shí)間，則本計(jì)算公式只供參考，應(yīng)通過(guò)軟件仿真后，再確定循環(huán)的次數(shù)及循環(huán)初值. AVR 延時(shí)程序
2.微秒延時(shí)
晶振4M，編輯器ICCAVR，芯片mega16
//最大延時(shí)時(shí)間131.072ms
void delay(unsigned int i) //延時(shí)時(shí)間T=2*(i+1)us其中1=
{
while(--i);
}
晶振頻率為8MHz時(shí)1μs延時(shí)函數(shù)： AVR 延時(shí)程序
void delay_1us(void)
{
asm("nop");
}
當(dāng)然也可以使用宏定義來(lái)實(shí)現(xiàn)1μs延時(shí)：
#define delay_1us(); asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop")
如果小于1μs的延時(shí)，只有使用宏定義實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然，也可以直接插入在線匯編
asm("nop");
語(yǔ)句實(shí)現(xiàn)延時(shí)。
在程序中需要微秒級(jí)的延時(shí)時(shí)，可以用以下函數(shù)實(shí)現(xiàn)。 AVR 延時(shí)程序
void delay_us(unsigned int n)
{
unsigned int i;
for(i=0;i
delay_1us();
}
說(shuō)明：如果需要準(zhǔn)確的延時(shí)時(shí)間，則還必須關(guān)中斷，并通過(guò)軟件仿真后，再確定循環(huán)的次數(shù)及循環(huán)初值.
強(qiáng)調(diào)：在實(shí)際應(yīng)用中一般不直接使用軟件進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的延時(shí)，AVR 延時(shí)程序,因?yàn)镸CU一直停留延時(shí)函數(shù)中(稱為阻斷)，不能再干其它的事睛(除了中斷外)，只有非常簡(jiǎn)單的應(yīng)用或者簡(jiǎn)單的演示時(shí)才能使用延時(shí)函數(shù)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間延時(shí)。實(shí)際應(yīng)用中，對(duì)長(zhǎng)時(shí)間(較簡(jiǎn)單任務(wù)一般指幾十毫秒以上，對(duì)于復(fù)雜的應(yīng)用，一般指幾毫秒以上)的延時(shí)，應(yīng)采用非阻斷式的延時(shí)方式，或者使用定時(shí)器中斷來(lái)完成延時(shí)。
擴(kuò)展閱讀：?jiǎn)纹瑱C(jī)程序延時(shí)方法詳細(xì)介紹
編輯：admin 最后修改時(shí)間：2018-05-19
