51��Ƭ�C(j��)���̼�������

1.���x��׃����Ҫ̫������128λ���Ñ�(h��)���x׃���Ĵ�Ņ^(q��)��(Ĭ�J(r��n)�r(sh��))��Ҳ���԰�׃�����ڸ�128λ�������׳��e(cu��)���M���ٷ�����ò�����ͨ�^(gu��)*.M51���Բ鿴��(n��i)��׃���Ĵ������ò�Ҫ���^(gu��)110��(g��)�ֹ�(ji��)����t����o(w��)���\(y��n)�л���e(cu��)��

2.��һ��(g��)׃����̎ʹ�ÿɶ��x��ȫ��׃��������ѭ�h(hu��n)׃��i��j���M���p�م���(sh��)���f��

3.�o�B(t��i)׃����÷��ڳ���惦(ch��)�^(q��)����code���x��

4.׃����(y��ng)���x��o(w��)��̖(h��o)��(sh��)�����(bi��o)־λ�ȃHռһλ��׃����(y��ng)���x��bit��

5.�ӳ�����main()������֮��đ�(y��ng)����•��������ǰ��IJ���•����

6.׃�����ӳ����x���](m��i)ʹ����ϵ�y(t��ng)�o��������

7.�mȻ�ֲ�׃����ȫ��׃����ͬ�������\(y��n)�Еr(sh��)���ܱ�ȫ��׃����׃��

8.�����ھ��g�����п��ܮa(ch��n)���dz�����ļ�������ԭ��(l��i)5k�����g��׃��10k���@��C�R���r(sh��)������g����̫�S����ɵ�������������һ���ֳ����g��Ȼ����ȥ�����پ��g���ɻ֏�(f��)����һ����һ���֏�(f��)�Ƶ���һ��(g��)�ļ��о��g��

9.��a(ch��n)���}�_��̖(h��o)�õ����r(sh��)����Ҫȥ���}�_��̖(h��o)�r(sh��)����(y��ng)���P(gu��n)���r(sh��)�����ٰ�Ҫ����ƽ�Þ���ƽ����ƽ��

10.��ʹ��ܛ����(sh��)�F(xi��n)“���T(m��n)��”���������磺һ��(g��)�����\(y��n)��һ��(g��)ѭ�h(hu��n)��Ҫ50ms���t���r(sh��)���ɶ�λ100ms����(d��ng)���^(gu��)100ms�r(sh��)������?q��)��?f��)λ���ڳ���ѭ�h(hu��n)�����涼���b���r(sh��)�������ö��r(sh��)������(sh��)��

11.�����������ֵ�ľ������ɶ�Μy(c��)����Ȼ��������ȥ�����ֵ����Сֵ����ƽ��ֵ����ֱ����ƽ��ֵ��

12.��ʹ��һ��(g��)���r(sh��)���M(j��n)�ж���(g��)���r(sh��)��һ���(l��i)�f(shu��)���ɂ�(g��)���r(sh��)����(du��)��һ�c(di��n)�ij���Ͳ�������������ׂ�(g��)���r(sh��)�r(sh��)�g�քe��10ms��200us��50ms���t���r(sh��)ֵ�ɶ�λ200us�����O(sh��)�ɂ�(g��)׃�����ɡ�����Ҫ����(g��)���r(sh��)�r(sh��)���ҵ���������С���s��(sh��)���r(sh��)������

13.�҂�����Ƭ�C(j��)�Ќ�(xi��)����r(sh��)����(xi��)����*.hex����Ҫ�����Ĵ�С���Ի�����(du��)��8k�Ć�Ƭ�C(j��)��С��20k�ij��򶼿Ɍ�(xi��)�M(j��n)ȥ��

�������YԴ��

��݋��admin  ����޸ĕr(sh��)�g��2018-05-19