STM32中斷機(jī)制
這張圖是一條外部中斷線或外部事件線的示意圖，圖中信號線上劃有一條斜線，旁邊標(biāo)志19字樣的注釋，表示這樣的線路共有19套。
圖中的藍(lán)色虛線箭頭，標(biāo)出了外部中斷信號的傳輸路徑，首先外部信號從編號1的芯片管腳進(jìn)入，經(jīng)過編號2的邊沿檢測電路，通過編號3的或門進(jìn)入中斷“掛起請求寄存器”，最后經(jīng)過編號4的與門輸出到NVIC中斷控制器;在這個(gè)通道上有4個(gè)控制選項(xiàng)，外部的信號首先經(jīng)過邊沿檢測電路，這個(gè)邊沿檢測電路受上升沿或下降沿選擇寄存器控制，用戶可以使用這兩個(gè)寄存器控制需要哪一個(gè)邊沿產(chǎn)生中斷，因?yàn)檫x擇上升沿或下降沿是分別受2個(gè)平行的寄存器控制，所以用戶可以同時(shí)選擇上升沿或下降沿，而如果只有一個(gè)寄存器控制，那么只能選擇一個(gè)邊沿了。
接下來是編號3的或門，這個(gè)或門的另一個(gè)輸入是“軟件中斷/事件寄存器”，從這里可以看出，軟件可以優(yōu)先于外部信號請求一個(gè)中斷或事件，既當(dāng)“軟件中斷/事件寄存器”的對應(yīng)位為“1”時(shí)，不管外部信號如何，編號3的或門都會輸出有效信號。
一個(gè)中斷或事件請求信號經(jīng)過編號3的或門后，進(jìn)入掛起請求寄存器，到此之前，中斷和事件的信號傳輸通路都是一致的，也就是說，掛起請求寄存器中記錄了外部信號的電平變化。
外部請求信號最后經(jīng)過編號4的與門，向NVIC中斷控制器發(fā)出一個(gè)中斷請求，如果中斷屏蔽寄存器的對應(yīng)位為“0”，則該請求信號不能傳輸?shù)脚c門的另一端，實(shí)現(xiàn)了中斷的屏蔽。
明白了外部中斷的請求機(jī)制，就很容易理解事件的請求機(jī)制了。圖中紅色虛線箭頭，標(biāo)出了外部事件信號的傳輸路徑，外部請求信號經(jīng)過編號3的或門后，進(jìn)入編號5的與門，這個(gè)與門的作用與編號4的與門類似，用于引入事件屏蔽寄存器的控制;最后脈沖發(fā)生器把一個(gè)跳變的信號轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋(gè)單脈沖，輸出到芯片中的其它功能模塊。
在這張圖上我們也可以知道，從外部激勵(lì)信號來看，中斷和事件是沒有分別的，只是在芯片內(nèi)部分開，一路信號會向CPU產(chǎn)生中斷請求，另一路信號會向其它功能模塊發(fā)送脈沖觸發(fā)信號，其它功能模塊如何相應(yīng)這個(gè)觸發(fā)信號，則由對應(yīng)的模塊自己決定。
在圖上部的APB總線和外設(shè)模塊接口，是每一個(gè)功能模塊都有的部分，CPU通過這樣的接口訪問各個(gè)功能模塊，這里就不再贅述了。
擴(kuò)展閱讀：STM32中斷與嵌套NVIC快速入門
編輯：admin 最后修改時(shí)間：2019-07-31
