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一、軟件仿真
Keil有很強(qiáng)大的軟件仿真功能,通過(guò)軟件仿真可以發(fā)現(xiàn)很多將要出現(xiàn)的問(wèn)題,Keil的仿真可以查看很多硬件相關(guān)的寄存器,通過(guò)觀(guān)察這些寄存器值的變化可以知道代碼有沒(méi)有正常運(yùn)行。這樣可以避免頻繁下載程序,延長(zhǎng)單片機(jī)Flash壽命。
開(kāi)始仿真之前,先配置一些選項(xiàng)。
1.在工程設(shè)置里設(shè)置好芯片型號(hào)和晶振頻率。
2.在“Debug”選項(xiàng)卡中選擇“Use Simulator”,表示使用軟件仿真;選擇“Run to main()”則表示跳過(guò)匯編代碼,直接跳轉(zhuǎn)到main函數(shù)開(kāi)始仿真。設(shè)置下面的“Dialog DLL”項(xiàng)為“DARMSTM.DLL”和“TARMSTM.DLL”;parameter項(xiàng)為“-pSTM32F103C8”,用于設(shè)置支持STM32F103C8的軟硬件仿真。
3.點(diǎn)擊開(kāi)始仿真,這個(gè)時(shí)候會(huì)多出來(lái)一個(gè)工具條,就是Debug工具條。
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1:復(fù)位,其功能等同于硬件上按復(fù)位按鈕,相當(dāng)于實(shí)現(xiàn)了一次硬復(fù)位。按下該按鈕后,代碼會(huì)重新從頭開(kāi)始執(zhí)行。
2:執(zhí)行到斷點(diǎn)處,按按鈕用來(lái)快速執(zhí)行到斷點(diǎn)處,有時(shí)候并不需要觀(guān)看每步時(shí)怎么執(zhí)行的,而是想快速執(zhí)行到程序的某個(gè)地方看結(jié)果,這個(gè)按鈕就可以實(shí)現(xiàn)這樣的功能,前提是已在查看的地方設(shè)置了斷點(diǎn)。
3:停止運(yùn)行,此按鈕在程序一直執(zhí)行的時(shí)候變?yōu)橛行В梢允钩绦蛲V瓜聛?lái)進(jìn)入到單步調(diào)試狀態(tài)。
4:執(zhí)行進(jìn)去,該按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)執(zhí)行到某個(gè)函數(shù)里面去的功能,在沒(méi)有函數(shù)的情況下等同于執(zhí)行過(guò)去按鈕。
5:執(zhí)行過(guò)去,在碰到有函數(shù)的地方,通過(guò)該按鈕就可以單步執(zhí)行過(guò)這個(gè)函數(shù),而不進(jìn)入這個(gè)函數(shù)單步執(zhí)行。
6:執(zhí)行出去,該按鈕是進(jìn)入了函數(shù)單步調(diào)試的時(shí)候,有時(shí)候可能不必再執(zhí)行該函數(shù)的剩余部分了,通過(guò)該按鈕就直接一步執(zhí)行完函數(shù)余下的部分,并跳出函數(shù)回到函數(shù)被調(diào)用的位置。
7:執(zhí)行到光標(biāo)處:該按鈕可以迅速使程序運(yùn)行到光標(biāo)處,與執(zhí)行到斷點(diǎn)處按鈕功能類(lèi)似。
8:匯編窗口,通過(guò)該按鈕可以查看匯編代碼,這對(duì)分析程序很有用。
9:堆棧局部變量窗口,通過(guò)該按鈕可以顯示Call Stack+Locals窗口,顯示當(dāng)前函數(shù)的局部變量及其值,方便查看。
10:觀(guān)察窗口,MDK5提供2個(gè)觀(guān)察窗口(下拉選擇),該按鈕按下則彈出一個(gè)顯示變量的窗口。輸入想觀(guān)察的變量或表達(dá)式,即可查看其值,是很常用的調(diào)試窗口。
11:內(nèi)存查看窗口,MDK5提供4個(gè)內(nèi)存查看窗口,按下按鈕,則彈出一個(gè)內(nèi)存查看窗口,可以在里面輸入要查看的內(nèi)存地址,然后觀(guān)察這一片內(nèi)存的變化情況。
12:串口打印窗口,MDK5提供4個(gè)串口打印窗口。按下該按鈕,則彈出一個(gè)類(lèi)似串口調(diào)試助手界面的窗口,用來(lái)顯示從串口打印出來(lái)的內(nèi)容。
13:邏輯分析窗口,該圖標(biāo)下面有3個(gè)選項(xiàng),一般用第一個(gè),也就是邏輯分析窗口。通過(guò)SETUP按鈕新建一些IO口,于是可以觀(guān)察這些IO的電平變化情況,并以多種形式顯示出來(lái),比較直觀(guān)。
14:系統(tǒng)查看窗口,該按鈕可以提供各種外設(shè)寄存器的查看窗口(通過(guò)下拉選擇),選擇對(duì)應(yīng)外設(shè)即可調(diào)出該外設(shè)的相關(guān)寄存器表,并顯示這些寄存器的值,方便查看設(shè)置是否正確。
二、硬件仿真
硬件仿真則是程序下載到單片機(jī)中,進(jìn)行的仿真,是程序?qū)嶋H在單片機(jī)中運(yùn)行的情況。
需要選擇后面那個(gè)選項(xiàng),然后在下拉單里選擇自己的仿真器。然后后面步驟和軟件仿真一樣。
注:要在邏輯硬件仿真里使用邏輯分析儀之類(lèi)的工具,要開(kāi)“Trace”
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