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新唐所有的M0/M4芯片基本上所有的IO都可以發(fā)生中斷，為了符合大家的習(xí)慣還是有所謂的外部中斷EINT0和EINT1。有2跟GPIO腳可以配置為EINT0功能和EINT1功能，分別將發(fā)生EINT0中斷和EINT1中斷。其它的IO腳也會(huì)導(dǎo)致發(fā)生中斷，但是為很多IO共用一個(gè)向量的方式，例如：PA/PB/PC共用中斷號(hào)4，PD/PE/PF共用中斷號(hào)5。
每個(gè)IO內(nèi)部一般都帶內(nèi)部上拉電阻，軟件可以打開(kāi)。一般用于按鍵，或者I2C不想外部加上拉電阻的情況。
每個(gè)IO都有邊沿中斷消抖功能，一般用作按鍵的時(shí)候或者外部輸入信號(hào)會(huì)抖動(dòng)的情況下需要打開(kāi)。
NUC472/NUC442和M451的IO比較特別，它們有多個(gè)Power Domain，就是所有的IO的供電電壓可以不同，在使用時(shí)一定要注意。
? NUC472和NUC442 Vbat負(fù)責(zé)PG.14、PG.15、PA.0和PA.1，這些腳由Vbat負(fù)責(zé)供電，所以Vbat一定要有電，即使不接電池也要和VDD接到一起。另外PG.14和PG.15默認(rèn)為晶振功能用于外接32K晶振，如果想改為GPIO需要修改Config area。我們一般用ICP tool修改Config area，因?yàn)镃onfig area修改之后需要復(fù)位才能起做用。用USB線(xiàn)將Nu-Link和目標(biāo)板接到PC上，打開(kāi)ICP tool，連接到目標(biāo)板。點(diǎn)擊Settings，然后如紅色框所示，將”Work as GPIO” 打勾
之后打勾Config，點(diǎn)擊Start就修改成功了
M451有Vbat、VDDIO和VDD 共3個(gè)power domain。Vbat負(fù)責(zé)PF0 ~ PF2，VDDIO負(fù)責(zé)PE.8 ~ PE.13
并且Vbat和VDD以及VDDIO 這3個(gè)電壓可以不同，例如：VDD給5V， VDDIO可以給3V，Vbat可以給3.6V，這可以用于板子上有多個(gè)電壓的情況。
NUC472 Power Domain詳細(xì)資料如下圖：
M451 Power Domain詳細(xì)資料如下圖：
下面介紹一下IO的初始化，IO初始化無(wú)非就是將IO設(shè)為輸入/輸出/開(kāi)漏/準(zhǔn)雙向等模式，然后toggle IO，或者讀IO的狀態(tài)。另外也可能配置中斷。
Void GPIO_Init() { /* PB.0 配置為輸出，PD.4 配置為輸入模式 */ GPIO_SetMode(PB, BIT0, GPIO_PMD_OUTPUT); GPIO_SetMode(PD, BIT4, GPIO_PMD_INPUT); /* PD.0 配置為輸出*/ GPIO_SetMode(PD, BIT0, GPIO_PMD_OUTPUT); /*從PB0輸出0*/ PB0 = 0; /* 將 PB5 配置為輸入模式并使能上升沿中斷 */ GPIO_SetMode(PB, BIT5, GPIO_PMD_INPUT); GPIO_EnableInt(PB, 5, GPIO_INT_RISING); NVIC_EnableIRQ(GPABC_IRQn);
/* 將 PE2 配置為輸入模式，打開(kāi)內(nèi)部上拉，并使能下降沿中斷 */ GPIO_SetMode(PE, BIT2, GPIO_PMD_INPUT); GPIO_ENABLE_PULL_UP(PE, BIT2); GPIO_EnableInt(PE, 2, GPIO_INT_FALLING); NVIC_EnableIRQ(GPDEF_IRQn); /* 將 PA2 配置為 EINT0 引腳，并使能下降沿中斷 */ SYS->PA_L_MFP = (SYS->PA_L_MFP & ~ SYS_PA_L_MFP_PA2_MFP_Msk) | SYS_PA_L_MFP_PA2_MFP_EINT0; GPIO_SetMode(PA, BIT2, GPIO_PMD_INPUT); GPIO_EnableEINT0(PA, 2, GPIO_INT_FALLING); NVIC_EnableIRQ(EINT0_IRQn); /* 使能消抖功能并選擇消抖采樣周期。因?yàn)镻B.5和PE.2以及PA.2都使能了中斷，所以最好打開(kāi)消抖功能 */ GPIO_SET_DEBOUNCE_TIME(GPIO_DBCLKSRC_HCLK, GPIO_DBCLKSEL_1); GPIO_ENABLE_DEBOUNCE(PB, BIT5); GPIO_ENABLE_DEBOUNCE(PE, BIT2); GPIO_ENABLE_DEBOUNCE(PA, BIT2); }
void GPABC_IRQHandler(void) { /* 檢查是否發(fā)生PB.5 中斷 */ if (PB->ISRC & BIT5) { PB->ISRC = BIT5; /*清除PB.5中斷標(biāo)志*/ PD0 = PD0 ^ 1; printf("PB.5 INT occurred. \n"); } else { /* 不期望的其它中斷 */ A->ISRC = PA->ISRC; PB->ISRC = PB->ISRC; PC->ISRC = PC->ISRC; printf("Un-expected interrupts. \n"); } }
void GPDEF_IRQHandler(void) { /*檢查是否發(fā)生PE.2 中斷*/ if (PE->ISRC & BIT2) { PE->ISRC = BIT2; PD0 = PD0 ^ 1; printf("PE.2 INT occurred. \n"); } else { /* 不期望的其它中斷 */ PD->ISRC = PD->ISRC; PE->ISRC = PE->ISRC; PF->ISRC = PF->ISRC; printf("Un-expected interrupts. \n"); } } void EINT0_IRQHandler(void) { /* 清除 PA.2中斷標(biāo)志 */ PA->ISRC = BIT2; PD0 = PD0 ^ 1; /*反轉(zhuǎn)PD.0*/ printf("PA.2 EINT0 occurred. \n"); }
GPIO IP有個(gè)寄存器叫OFFD(OFF Digital)，關(guān)閉相應(yīng)管腳的數(shù)字通路的意思。如果某個(gè)管腳配置為模擬功能，例如：ADC、DAC、ACMP、SEG、COM、DH1、DH2、V1、V2、V3等功能，這些管腳對(duì)應(yīng)的OFFD bit應(yīng)該使能，關(guān)閉到數(shù)字區(qū)域的通路，避免內(nèi)部數(shù)字器件不停的打開(kāi)、關(guān)閉而漏電。
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