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串行與并行通訊方式
并行：控制簡單，傳輸速度快。線多，長距離成本較高且同時接受困難。
串行：將數(shù)據(jù)字節(jié)分成一位一位的行駛在一條傳輸線上進(jìn)行傳輸。如圖：
同步與異步串行通訊方式
同步串行通訊方式：同步通訊需要建立發(fā)送方對接收方時鐘的直接控制，是雙方達(dá)到完全同步。
異步串行通訊方式：通訊的發(fā)送和接收設(shè)備使用各自的時鐘控制數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，為使雙方收發(fā)協(xié)調(diào)，要求發(fā)送和接收的時鐘盡可能一致。如圖：
異步通訊方式的特點：
異步通訊以字符構(gòu)成的幀為單位進(jìn)行傳輸，字符與字符之間的間隙是任意的，但每個字符中的各位是以固定的時間傳送的。其一幀字符信息由4部分組成：起始位、數(shù)據(jù)位、奇偶檢驗位、停止位。在單片機(jī)中的通訊一般情況下均使用這種幀格式。如圖：
串行通訊的制式
單工：數(shù)據(jù)傳輸僅沿一個方向，不能實現(xiàn)反向傳輸
半雙工：數(shù)據(jù)可以沿兩個方向傳輸，但是需要分時
全雙工：數(shù)據(jù)可以同時進(jìn)行雙向傳輸
串行通訊三種錯誤校驗：奇偶校驗、代碼和校驗、循環(huán)冗余校驗
RS232電平與TTL電平的轉(zhuǎn)換
PC使用的串口的電平為RS232的九針串口，MCU使用的電平是TTL電平，要使得PC 和MCU進(jìn)行通訊，就需要對其電平極性轉(zhuǎn)換。主要的幾款電平轉(zhuǎn)換芯片：MAX232、MAX202、HIN232，SIPEX320等
串行通訊速度的定義_波特率
串行通訊的速率用波特率表示，其定義為：
每秒鐘傳送二進(jìn)制代碼的位數(shù)，即1波特=1位/秒，單位bps（位/秒）
eg：每秒鐘傳送240個字符，而每個字符格式包含10位（1起始、8數(shù)據(jù)、1停止），此時的波特率為：
10位*240個/秒=2400bps
串行通訊波特率的計算
單片機(jī)的串行口可設(shè)定為四種工作方式，其中方式0和方式2波特率固定，方式1和方式3波特率可變，由定時器T1的溢出率來決定。計算公式如下：
其中：fosc為系統(tǒng)晶振頻率，通常為12MHz（或者11.0592MHz），SMOD為PCON寄存器的最高位。T1的溢出率即定時器T1溢出的頻率。
電源管理寄存器_PCON
SMOD;該位與串通信波特率有關(guān)。
SMOD=0；串口方式1、2、3時，波特率正常
SMOD=1；串口方式1、2、3時，波特率加倍
SMOD0，LVDF，P0F，此三位為STC_MCU 所特有的，可查看相關(guān)手冊。
GF1、GF0；兩個通用標(biāo)志位，可隨意使用。
PD；掉電模式設(shè)定位，
PD=0；MCU正常工作
PD=1；MCU進(jìn)入掉電模式
IDL；空閑模式設(shè)定位
IDL=0；MCU正常工作
IDL=1；單片機(jī)進(jìn)入空閑模式
單片機(jī)的兩種模式狀態(tài)：
掉電模式：進(jìn)入掉電模式后，晶振停震，CPU，定時器，串行口全部停止工作，只有外部中斷繼續(xù)工作，
可有外部中斷低電平觸發(fā)或下降沿觸發(fā)或硬件復(fù)位模式喚醒。
空閑模式：除CPU不夠工作外，其余仍繼續(xù)工作，在空閑模式下，可由任一個中斷或者硬件復(fù)位喚醒
T1的溢出率
T1的溢出率就是T1定時器溢出的頻率，只要算出T1定時器每一處一次所需的時間T，那么T的倒數(shù)即為他的溢出率。
51串行口結(jié)構(gòu)
51單片機(jī)串行口是一個可編程全雙工的通信接口，具有Uart（通用異步收發(fā)器）的全部功能，能同時進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收，也可作為同步一位寄存器使用。
51_MCU主要由兩個獨立的串行數(shù)據(jù)緩沖寄存器SBUF （一個發(fā)送，一個接收）和發(fā)送控制器、接收控制器,輸入移位寄存器及若干控制門電路。如圖：
串行口控制寄存器_SCON
SM0,SM1;工作方式選擇位，串口有四中工作方式，如下：
SM2；多機(jī)通信可控制位，SM2主要用于方式2和方式3，當(dāng)接收機(jī)的SM2=1時，可以利用收的RB8來控制是否激活RI;
RB8=0，不激活RI，收到的信息丟棄
RB8=1，收到的數(shù)據(jù)進(jìn)入SBUF，并激活RI，進(jìn)而在中斷服務(wù)中將數(shù)據(jù)從SBUF讀走，
當(dāng)SM2=0時，無論收到的RB8是0還是1，均可以收收到的數(shù)據(jù)進(jìn)入SBUF，并激活RI，通過控制SM2可實現(xiàn)多機(jī)通信。
在方式0時，SM2必須是0，
在方式1時，若SM2=1，則只有接收到有效停止位時，RI才置1
REN；允許串行接收位
REN=1；允許串行口接收數(shù)據(jù)
REN=0；禁止串行口接收數(shù)據(jù)
TB8；方式2、3中發(fā)送數(shù)據(jù)的第九位，可定義其作用，奇偶檢驗，地址幀標(biāo)志等，方式0和1中，未使用
RB8；方式2、3中接收數(shù)據(jù)的第九位，可定義其作用，奇偶檢驗，地址幀標(biāo)志等，方式1，若SM2=0，則RB8是接收到的停止位。
TI;發(fā)送中斷標(biāo)志位，方式0中，串行發(fā)送第8位數(shù)據(jù)結(jié)束時，或者其他方式，串行發(fā)送停止位時，由內(nèi)部硬件置1，向CPU發(fā)出中斷申請，在中斷服務(wù)程序中，須用軟件清零，取消此中斷申請。
RI；接收中斷標(biāo)志位， 方式0中，串行接收第8位數(shù)據(jù)結(jié)束時，或者其他方式，串行接收停止位時，由內(nèi)部硬件置1，向CPU發(fā)出中斷申請，在中斷服務(wù)程序中，須用軟件清零，取消此中斷申請
串口方式0，串行口為同步移位寄存器的輸入輸出方式，主要永不擴(kuò)展并行輸入輸出接口，數(shù)據(jù)由RXD（P3.0）引腳輸入或者輸出，同步移位脈沖由TXD（P3.1）引腳輸出，發(fā)送和接收均為8位數(shù)據(jù)，低位在先，高位在后。波特率固定fosc/12
串口方式1；10位數(shù)據(jù)一步通訊口，1起始，8數(shù)據(jù)，1停止，TXD（P3.1）為數(shù)據(jù)發(fā)送引腳，RXD（P3.0）為數(shù)據(jù)接收引腳。其傳輸波特率可變，對51而言，波特率有定時器1的溢出率而決定，一般而言，在單片基于單片機(jī)，單片機(jī)與計算機(jī)，計算機(jī)與計算機(jī)串口通訊時，基本都市選擇方式1，所以此種方式必須掌握。
串口方士2,3；11位數(shù)據(jù)的異步通訊口，XD（P3.1）為數(shù)據(jù)發(fā)送引腳，RXD（P3.0）為數(shù)據(jù)接收引腳。在這兩種方式下，1起始，9數(shù)據(jù)，1停止，一幀數(shù)據(jù)11位。方式2的波特率固定為晶晶振頻率的1/64或1/32，方式3的波特率由定時器1的溢出率決定。
方式2和方式2的差別僅在于波特率的選取不同，兩種方式下，接收到的停止位與SBUF，RB8，RI都無關(guān)。
串口方式1的編程實現(xiàn)
方式1數(shù)據(jù)輸出時序圖如下：
當(dāng)數(shù)據(jù)被寫入SBUF寄存器后，單片機(jī)自動開始從起始位發(fā)送數(shù)據(jù)，發(fā)送到停止位的開始時，
由內(nèi)部硬件將TI置1，向CPU申請中斷，接下來可在中斷服務(wù)程序中進(jìn)行相關(guān)處理，也可選擇不進(jìn)入中斷。
用軟件置REN為1時，接收器以所選擇波特率的16倍速率采樣RXD引腳電平，
檢測到RXD引腳輸入電平發(fā)聲負(fù)跳變時，則說明起始位有效。
將其移入輸入移位寄存器并開始接受這一幀信息的其余位。
接收過程中，數(shù)據(jù)從輸入移位寄存器右邊移入，起始位移至輸入移位寄存器的最左邊，
控制電路進(jìn)行最后一次移位，當(dāng)RI=0且SM2=0（或結(jié)收到的停止位為1）時，
將接受到的9位數(shù)據(jù)前8位數(shù)據(jù)裝入接收SBUF，第九位（停止位）進(jìn)入RB8，并置RI=1，向CPU申請中斷，
在進(jìn)行串口的相關(guān)操作之前，需要對單片機(jī)的一些特殊寄存器和進(jìn)行初始化設(shè)置
主要是設(shè)置產(chǎn)生波特率的定時器1，串行口控制和中斷控制，具體步驟如下：
確定T1的工作方式（編程TMOD寄存器）
計算T1的初值，裝載TH1和TL1
啟動T1（編程TCON中的TR1位）
確定串行口工作方式（編程SCON寄存器）
串行口工作在中斷方式時，要進(jìn)行中斷設(shè)置（編程IE、IP寄存器）
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//串口方式1
TMOD=0X20; //T1定時器，工作方式2
TH1=0XFD; //T1定時器裝初值
TL1=0XFD; //T1定時器裝初值
TR1=1; //啟動T1定時器
REN=1; //允許串口接收
SM0=0; //設(shè)定串口工作方式1
SM1=1; //設(shè)定串口工作方式1
EA=1; //開總中斷
ES=1; //開串口中斷
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-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
//串口中斷服務(wù)程序
void ser() interrupt 4
{
RI=0; //RI清零；因為收到數(shù)據(jù)或者或者發(fā)送了數(shù)據(jù)會由硬件置1
a=SBUF; //將SBUF中的數(shù)據(jù)讀走給a
flag=1; //中斷標(biāo)志位置1
}
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串口方式0
串行口為同步移位寄存器的輸入輸出方式，主要永不擴(kuò)展并行輸入輸出接口，數(shù)據(jù)由RXD（P3.0）引腳輸入或者輸出，同步移位脈沖由TXD（P3.1）引腳輸出，發(fā)送和接收均為8位數(shù)據(jù)，低位在先，高位在后。波特率固定fosc/12。
在該模式下，串行口的SBUF是作為同步移位寄存器使用的。
在串行口發(fā)送時。SBUF相當(dāng)于一個并行進(jìn)入，串行輸出的移位寄存器，
由單片機(jī)的內(nèi)部總線并行接收八位數(shù)據(jù)，并從RXD信號線串行輸出，在接收操作時，他有相當(dāng)于一個串行輸入、并行輸出的移位寄存器。該模式下，SM2，RB8，TB8不起作用。
方式0數(shù)據(jù)輸出時序圖如下：
發(fā)送操作在TI=0時進(jìn)行，CPU將數(shù)據(jù)移入SBUF后，RXD線上即可發(fā)出8位數(shù)據(jù)，TXD上發(fā)送同步脈沖，
8位數(shù)據(jù)發(fā)送完后，TI由硬件置位，并在中斷允許的情況下向CPU申請中斷，
CPU相應(yīng)中斷后，先用軟件是TI清零，然后再給SBUF送下一個需要發(fā)送的字符，如此重復(fù)上述過程。
方式0數(shù)據(jù)輸入時序圖如下：
接收過程在REN=1和RI=0的條件下啟動，為此串行數(shù)據(jù)由RXD線輸入，TXD線輸出同步脈沖，
接收電路接收到8位數(shù)據(jù)后，RI自動置位并在中斷允許的條件下向CPU發(fā)出中斷請求，
CPU 查詢到RI為1或者相應(yīng)中斷以后便將SBUF中的數(shù)據(jù)送到累加器，RI需要由軟件復(fù)位，
需要注意的是：
串行口工作模式0并不是一個同步通訊串口通訊方式，
它的主要用途是與外面的同步移位寄存器相連已達(dá)到擴(kuò)展單片機(jī)輸入并行口和輸出并行口的目的。
其可以通過芯片（74LS164）把串口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成并口數(shù)據(jù)，通過芯片（74LS165）把并行輸出的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成串口輸出
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使用串口工作模式0間隔發(fā)送數(shù)據(jù)0XAA
void main()
{
SCON=0; //串行口工作方式0
EA=1; //開總中斷
ES=1; //允許串口中斷
TI=0; //發(fā)送中斷標(biāo)志位
while(1)
{
SBUF=0XAA;
delay();
}
}
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-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void ser0() interrupt 4
{
TI=0; //清楚發(fā)送中斷標(biāo)志位
}
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
串口方式2和方式3
均為11位數(shù)據(jù)的異步通信口，唯一的區(qū)別在于傳輸速率的不同。
TXD數(shù)據(jù)發(fā)送引腳，RXD數(shù)據(jù)接收引腳，1起始，
9數(shù)據(jù)（含1位附加第9位，發(fā)送時為SCON中的TB8，接收時為RB8），1停止，一幀數(shù)據(jù)11位。
方式2的波特率固定為晶晶振頻率的1/64或1/32，方式3的波特率由定時器1的溢出率決定。
串口方式2和方式3一幀數(shù)據(jù)傳送格式，如圖：
串口方式2和方式3輸出時序圖：
發(fā)送開始時，先把起始位0輸出到TXD管腳，然后發(fā)送移位寄存器的的輸出位（D0）到TXD引腳
每一個移位脈沖都使輸出移位寄存器的各位右移一位，并由TXD引腳輸出，
第一次移位時，停止位1移入輸出移位寄存器的第9位，以后每次移位，左邊都輸入0
當(dāng)停止移位至輸出位時，左邊其余位全為零，檢測電路檢測到這一條件時，使控制電路進(jìn)行最后一次移位，并置TI=1；向CPU請求中斷。
串口方式2和方式3輸入時序圖：
接受時，數(shù)據(jù)從右邊移入輸入移位寄存器，在起始位0移到最左邊時，控制電路進(jìn)行最后一次移位。
當(dāng)RI=0且SM2=0（或接收到第9位數(shù)據(jù)位1）時，接收到的數(shù)據(jù)裝入接收緩沖器SBUF和RB8（接收數(shù)據(jù)的第9位），置RI=1，向CPU申請中斷，如果條件不滿足，則數(shù)據(jù)丟失，且不置位RI，繼續(xù)搜索RXD引腳的負(fù)跳變。
在方式2和方式3中，要用到SCON寄存器中的TB8位和RB8位，TB8為數(shù)據(jù)發(fā)送的第9位，用于方式2和方式3，由軟件更改，RB8為數(shù)據(jù)接收的第9位，用于方式2和方式3，在方式1中，如果SM2=0，則RB8用于存放接收到的停止位，在方式0下不適用該位。
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使用串口工作方式2發(fā)送0XAA
void main()
{
SM0=1; //SMOSM1為10,串行工作方式2
SM1=0; //11位異步收發(fā)（9位數(shù)據(jù)）
TB8=0; //數(shù)據(jù)發(fā)送的第9位
EA=1; //開總中斷
ES=1; //允許串口中斷
TI=0; //發(fā)送中斷標(biāo)志位
while(1)
{
SBUF=0XAA;
delay();
}
}
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void ser0() interrupt 4
{
TI=0; //清楚發(fā)送中斷標(biāo)志位
}
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
單片機(jī)雙機(jī)通信
通常單片機(jī)通信有以下四種實現(xiàn)方式：
TTL電平通信
RS-232C通信
RS-422A通信
RS-485通信
TTL電平通信：
RS-232C通信：
RS-422A通信
RS-422A驅(qū)動器為雙端驅(qū)動器，其中一條線的邏輯為1，另一條線就為0，
具抗干擾型，能夠200mv以上的電位差，
傳輸速率90Kbps，傳輸距離可達(dá)1200m，接口電路如下：（全雙工）
RS-485通信
RS-485是RS-422A的變種，422A是全雙工，485為半雙工，
最多可使用32對差分器。如在一個網(wǎng)絡(luò)中連接超過32個，還可使用中繼器。
引起傳輸線采用差動信號，所以抗干擾性好，傳輸速率可達(dá)1Mbps，接口如下：
多機(jī)通信
采用主從結(jié)構(gòu)，在整個系統(tǒng)中，有且僅有一個主機(jī)，其余全是從機(jī)，多機(jī)通信所應(yīng)遵循的原則如下：
A.所有從機(jī)的SM2=1；處于接收地址幀狀態(tài)
B.主機(jī)發(fā)送一地址幀，其中8位是地址，第9位是地址/數(shù)據(jù)區(qū)分標(biāo)志，該位置1表示地址幀。
所有從機(jī)收到地址幀后，與本季的地址比較，對于地址相符的從機(jī)，
是自己的SM2置0（已接收主機(jī)隨后發(fā)來的數(shù)據(jù)幀），并把本機(jī)地址發(fā)回主機(jī)作為應(yīng)答，
對于地址不符的，仍保持SM2=1，對主機(jī)隨后發(fā)來的數(shù)據(jù)幀不予理睬.
C.從機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)結(jié)束后，要發(fā)送一幀校驗和，并置第9位（TB8）為1，作為從機(jī)數(shù)據(jù)結(jié)束的標(biāo)志。
D.主機(jī)驗證數(shù)據(jù)時，先判斷數(shù)據(jù)接收標(biāo)志（RB8），若RB8=1；表示數(shù)據(jù)傳送結(jié)束，并比較此幀校驗和，
若正確則會送正確信號00H，命令該從機(jī)復(fù)位（即重新等待地址幀）。
若校驗和出錯，則發(fā)送0FFH，命令該從機(jī)重發(fā)數(shù)據(jù)。
若接受偵的RB8=0；則將數(shù)據(jù)存到緩存區(qū)，并準(zhǔn)備接收下一幀信息。
E.主機(jī)接到從機(jī)應(yīng)答地址后，確認(rèn)地址是否相符，如果地址不符，
則發(fā)復(fù)位信號（數(shù)據(jù)幀中TB8=1），如果地址相符，則TB8清0，開始發(fā)送數(shù)據(jù)。
從機(jī)收到復(fù)位命令后，會到監(jiān)聽地址狀態(tài)（SM2=1），否則開始接收數(shù)據(jù)和命令。
編程時，可按以下方式操作：
主機(jī)發(fā)送的地址聯(lián)絡(luò)信號為00H，01H，02H，...（即從機(jī)設(shè)備地址）；地址FFH為命令各從機(jī)復(fù)位，即回復(fù)SM2=1；
主機(jī)命令編碼如下：
01H：主機(jī)命令從機(jī)接收數(shù)據(jù)；
02H：主機(jī)命令從機(jī)發(fā)送數(shù)句；
若有其他數(shù)據(jù)，則都按02H對待。
從機(jī)狀態(tài)字格式如圖：
若ERR =1;從機(jī)收到非法命令。
若TRDY=1；從機(jī)發(fā)送準(zhǔn)備就緒
若RRDY=1；從機(jī)接收準(zhǔn)備就緒
通常，從機(jī)以中斷方式控制和主機(jī)通訊。
多機(jī)通信主機(jī)流程圖如下：
程序代碼如下：
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#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define SLAVE 0X02 //從機(jī)地址
#define NB 16
uchar rbuf[16];
uchar code tbuf[16]={"master transmit"};
void err()
{
SBUF=0XFF;
while(!TI=1);
TI=0;
}
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uchar master(uchar add,uchar com)
{
while(1)
{
SBUF=SLAVE; //發(fā)呼叫地址
while(!TI=1);
TI=0;
while(!RI=1);
RI=0; //等待從機(jī)應(yīng)答
if(SBUF!=add)
{
err(); //地址錯誤，發(fā)復(fù)位信號
}
else //地址相符
{
TB8=0; //清地址標(biāo)志
SBUF=cmd; //發(fā)命令
while(!TI=1);
TI=0;
while(!RI=1);
RI=0;
aa=SBUF; //接收狀態(tài)
if(aa&0x08==0x08) //若命令未被接收，發(fā)復(fù)位信號
{
TB8=1;
err();
}
else
{
if(cmd==0X01) //發(fā)送命令
{
if(aa&0x01==0x01) //從機(jī)準(zhǔn)備好接受
{
do
{
p=0; //清校驗和
for(i=0;i
{
SBUF=tbuf[i]; //發(fā)送一數(shù)據(jù)
p+=tbuf[i];
while(!TI=1);
TI=0;
}
SBUF=p; //發(fā)送檢驗和
while(!TI=1);
TI=0;
while(!RI=1);
RI=0;
}
while(SBUF!=0); //接收不正確，重新發(fā)送
TB8=1; //置地址標(biāo)志
return(0);
}
else
if(aa&0x02==0x02) //是接收命令，從機(jī)準(zhǔn)備好發(fā)送
{
while(1)
{
p=0; //清檢驗和
for(i=0;i
{
while(!RI=1);
RI=0;
rbuf[i]=SBUF; //接收一數(shù)據(jù)
p+=rbuf[i];
}
while(!RI=1);
RI=0;
if(SBUF==p)
{
SBUF=0x00; //校驗和相同發(fā)0X00
while(!TI=1);
TI=0;
break;
}
else
{
SBUF=0xFF;
while(!TI=1);
TI=0;
}
}
TB8=1; //置地址標(biāo)志
return(0);
}
}
}
}
}
}
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void main()
{
TMOD=0x20; //T/C1定義為方式2
TL1=0XFD; //置初值
TH1=0XFD;
PCON=0X00;
TR1=1;
SCON=0XF0; //串行口方式3
master(SLAVE,0x01);
master(SLAVE,0X02);
while(1);
}
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
多機(jī)通信從機(jī)流程圖：
程序如下：
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define SLAVE 0X02
#define BN 16
uchar trbuf[16];
uchar rebuf[16];
bit tready;
bit rready;
void str(void);
void sre(void);
void main()
{
TMOD=0x20; //T/C1定義為方式2
TH1=0XFD;
TL1=0XFD;
PCON=0X00;
TR1=1;
SCON=0XF0;
ES=1; //開串行口中斷
EA=1; //開總中斷
while(1)
{
tready=1;
rready=1;
} //假定準(zhǔn)備好發(fā)送和接受
}
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void ssio(void) interrupt 4
{
uchar a;
RI=0;
ES=0;
if(SBUF!=SLAVE)
{
ES=1;
goto reti;
} //非本機(jī)地址繼續(xù)監(jiān)聽
SM2=0; //取消監(jiān)聽狀態(tài)
SBUF=SLAVE; //從本地址發(fā)回
while(!TI=1);
TI=0;
while(!RI=1);
RI=0;
if(RB8=1)
{
SM2=1;
ES=1;
goto reti;
} //是復(fù)位信號，恢復(fù)監(jiān)聽
a=SBUF; //接收命令
if(a==0X01)
{
if(rready=1)
SBUF=0X01; //接收準(zhǔn)備好發(fā)狀體
else
SBUF=0X00;
while(!TI=1);
TI=0;
while(!RI=1);
RI=0;
if(RB8==1)
{
SM2=1;
ES=1;
goto reti;
}
sre(); //接收數(shù)據(jù)
}
else
{
if(a==0X02) //從機(jī)向主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)
{
if(tready=1)
SBUF=0X02; //發(fā)送準(zhǔn)備好發(fā)狀體
else
SBUF=0X00;
while(!TI=1);
TI=0;
while(!RI=1);
RI=0;
if(RB8==1)
{
SM2=1;
ES=1;
goto reti;
}
str(); //發(fā)送數(shù)據(jù)
}
else
{
SBUF=0X80; //命令非法，發(fā)狀態(tài)
while(!TI=1);
TI=0;
SM2=1;
ES=1; //恢復(fù)監(jiān)聽
}
}
reti;
}
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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void str(void) //發(fā)送數(shù)據(jù)塊
{
uchr p,i;
tready=0;
do
{
p=0; //清校驗和
for(i=0;i
{
SBUF=trbuf[i]; //發(fā)送一數(shù)據(jù)
p+=trbuf[i];
while(!TI=1);
TI=0;
}
SBUF=p; //發(fā)送校驗和
while(!TI=1);
TI=0;
while(!RI=1);
RI=0;
}while(SBUF!=0); //主機(jī)接收不正確，從新發(fā)送
SM2=1;
ES=1;
}
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void sre(void) //接收數(shù)據(jù)塊
{
uchr p,i;
rready=0;
while(1)
{
p=0; //清校驗和
for(i=0;i
{
while(!RI=1);
RI=0;
rebuf[i]=SBUF; //接收數(shù)據(jù)
p+=rebuf[i];
}
while(!RI=1);
RI=0;
if(SBUF==p)
{
SBUF=0X00;
break;
} //校驗和相同發(fā)00
else
{
SBUF=0XFF; //校驗值不同發(fā)0FF，重新接收
while(!TI=1);
TI=0;
}
}
SM2=1;
ES=1;
}
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
以上是51串口的通訊的協(xié)議內(nèi)容，也可以說是串口通訊協(xié)議。其與Uart等具有相同的傳輸性質(zhì)：雙向傳輸，全雙工！
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