����ATMEGA48����ؓ�}�_��������OӋ
1������
�S���˂����h(hu��n)����Ⱦ��������ҕ���U����늳���������ɱ��������������ɱ��͵ȃ�(y��u)�c�����˂����ճ��������ѽ���һ���dz���Ҋ�ă��ܷ�ʽ������Ҋ�����҂��L�⻥�a�l(f��)�ϵ�y(t��ng)�ă��ܲ��ִ־��Dz����U����늳�;�҂��ճ��Ĵ������ߡ���늄�����܇��������ԴҲ�ǁ�Դ���U����늳���
��������늳ص�ʹ����������ʹ�÷����IJ�ͬ������늳ص�ʹ�É���Ҳ�a���ܴ��Ӱ�����늷�ʽ���x�����������Ҫ������Ŀǰ�҂���Ҫ����늳س�늷�ʽ�к㉺��������������Լ����ٳ�늷��ȎN���@�N��Ҋ��늷����ڬF(xi��n)���đ����и��Ѓ�(y��u)ȱ�c����ؓ�}�_������ľ����҂�����һ�N����������@���҂����ؽ�B��ؓ�}�_������Ĺ���ԭ����
2���}�_��늵�ԭ��
�����ƌW���R˹����늳صij���^�̵ij��↖�}���˴�����ֱ�Ժ��о����������������ͳ����ʞ�ǰ�����늳ؿɽ��ܵij������������ڳ���^������ֻҪ�����������^��늳صĿɽ��ܵ��������늳Ȳ��Ͳ����a�������Ě�������Ҏ(gu��)������ʽ����ڳ�늳������������hС����늳صĿɽ��ܳ������������늕r�g�^�L������^�̺������������д�����늳صĿɽ�������������늳Ȳ����a�������Ě������������������^������ʹ�Ì��H������ʼ�K���ڕ��ӽ�����늳ؿɽ��ܵij������M�г�������s�ǿ��Դ��ӿ����ٶ���Ȼ��������^������늳خa���ĘO��늉�����K�����ij�����ɴ˿�ҊҪ�댍�F(xi��n)���ٵij������������O��늉�����늳س�늵�Ӱ�������o��늳��ṩһ�l���ͨ�����@�ӾͿ�������늻��W�ĘO��Ӱ���ͬ�r��늳صĜض�Ҳ������늶��õ��������}�_�����Ҳ���ǻ����@��ԭ�����γɣ�����늳صij���^�������m����ͣ��������m���������}�_���Ϳ���Ѹ���������N�O��늉����Ķ���߳���ٶȺ�Ч�����}�_����ЃɷN�����һ�N��ֻ�����}�_��D1��ʾ��
�D1 �g϶���}�_��늲���
��һ�N�����}�_֮�g����ؓ�}�_����늳ط������D2.
�D2 ��ؓ�}�_���}�_��늲���
Ӱ푳���ٶȵěQ������������Ĵ�С���}�_��늱Ⱥ㉺��������ٶȿ��ԭ������}�_��늽o����늳���Ϣ�ĕr�g���Ķ����S�ڳ���A��ʹ���^������������ӿ��˳���ٶ���
3��Ӳ���OӋ
������Ը����������ĵ�AVR ̎����ATMEGA48����ƺ�����ԓ̎�������к�������·���Ȳ���������ͨ����PWMݔ����8·10λADC�ȽӿںͿ������������·���ֲ��ú����_�P�Դ��ͨ�^����Ƭ�C�ɼ����P�Ĝض���늉��������(sh��)��(j��)�����^̎���γɸ���PWM�������{��(ji��)����Դ�������С���Դ���MOS��Q3����
��ؓ�}�_��������OӋ 3 �_�����P��ͨ�^��Ƭ�C�Ŀ��Ʈa��������}�_��ͨ�^��Ƭ�C����MOS��Q4���a������}�_��ϵ�y(t��ng)��D��D3��
�D3 ϵ�y(t��ng)��D
������������·�OӋ��D4��ʾ��
�D4 �����·�OӋ�D
D1��D2��D3��D4�����·���֣�C1��C2��Q1��Q2�M�ɹ�����(sh��)�C���·��L1��D5��D6��C3��Q3�M�ɳ���·��R1Q4 �M�ɷ���·������ԭ����ͨ�^��Ƭ�C�a��PWM��̖��Q1��Q2�M�п��ƌ��F(xi��n)������ĺ������;��Ƭ�C��Q3�Ŀ��������F(xi��n)��늳صij�늺ͳ��ֹͣ����Ƭ�C��Q4�Ŀ��������F(xi��n)��늳�ؓ�}�_�ķ����
4��ܛ���OӋ
ܛ����C�Z���M�о�������Ҫ���F(xi��n)���¹��ܣ�
����늳�늉��z�y
�������z�y
��������
늳ضȲɼ�
����(j��)�ɼ���늉��������������������������_�P�M�п���
�������̈D��D5��ʾ��
�D5 ܛ�����̈D
5�����Y
�Ԇ�Ƭ������ƺ��ĽM�ɵ���ؓ�}�_��������ǽ�������������ܻ��l(f��)չһ������������ �������ܿ��Ƶķ�ʽ���F(xi��n)�������ĺ�����������һ��Ҳ����ͨ�^��Ƭ�������_�P�ܵĿ��ƌ��F(xi��n)��ؓ�}�_��늿������ڌ��H�����п��Ԍ��F(xi��n)��늳صĿ��ٳ�������ҿ������L��늳ص�ʹ�É�����

����admin ����ĕr�g��2017-09-05