AVR單片機UCSRC 和UBRRH 共用地址的問題
UCSRC寄存器結構：
UBRRH寄存器結構：
AVR單片機UART的UCSRC和UBRRH兩個寄存器是共用地址的，通過最高位的URSEL來選擇更新哪個數據。
比如寫UCSRC=0x86，那么0x86的最高位Bit7=1，所以這組數據會更新UCSRC的值
寫UBRRH=0x01，那么0x01的最高位Bit7=0，所以這組數據會更新UBRRH的值
無需專門更新URSEL的值。
如果寫成了UBRRH=0x81，那么就會去更新UCSRC的值，是自動識別的。
在網上看到有朋友問：為什么在程序中寫UBRRH的時候沒有先將URSEL置0?
而是直接設置
UBRRH=BAUD_H;
UBRRL=BAUD_L;
現在大家應該明白了吧，只要寫入的BUAD_H的最高位為0，即BAUD_H&0x80==0，就會自動更新UBRRH的值，無需專門設置URSEL的值。
編輯：admin 最后修改時間：2018-05-18
