單片機(jī)裸機(jī)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)
在論壇里見(jiàn)到好多朋友學(xué)習(xí)裸機(jī)的時(shí)候都有一個(gè)習(xí)慣——做裸機(jī)開(kāi)發(fā)時(shí)，過(guò)度依賴天嵌的裸機(jī)測(cè)試程序。怎么說(shuō)呢，我覺(jué)得這樣不是很好。尤其是對(duì)于一個(gè)新手。
也許是學(xué)習(xí)單片機(jī)出身的原因，我有一個(gè)毛病，就是對(duì)別人的代碼不放心、凡事非得扣到底層。
一開(kāi)始我看天嵌的裸奔三部曲，有一個(gè)體會(huì)——越看越迷茫。尤其是簡(jiǎn)單地修改了天嵌的程序，實(shí)現(xiàn)了顯示幾個(gè)自定義圖片的時(shí)候。這里也算是給天嵌提一個(gè)建議吧。一般來(lái)講，新手看到這里的感覺(jué)就是特迷茫：難道這就是學(xué)裸機(jī)程序嗎?修改幾行C代碼?天嵌手冊(cè)里說(shuō)這樣會(huì)迅速建立成就感，可是我絲毫沒(méi)有。反而感到的是強(qiáng)烈的不安。畢竟天嵌的裸機(jī)程序?qū)τ谝粋(gè)新手來(lái)說(shuō)太龐大，甚至?xí)悴磺逦募g的關(guān)系。我們現(xiàn)在做的就是簡(jiǎn)單地修改幾行現(xiàn)成的代碼，然后看看效果。我就在想，此時(shí)我只會(huì)修改幾行代碼。底層硬件、ARM是如何啟動(dòng)的、啟動(dòng)代碼2440init.s是如何支持ARM啟動(dòng)并跳轉(zhuǎn)到C函數(shù)里的?這些東西都被天嵌的裸奔三部曲教程透明掉了，這些我都不會(huì)，我們只是做了做應(yīng)用層的修改。而那些被透明掉的知識(shí)，現(xiàn)在完全都是依賴于天嵌的測(cè)試程序的。試想，一旦一天老板讓我做一個(gè)新的東西，新的硬件配置，沒(méi)有了天嵌裸機(jī)程序里的底層知識(shí)，我們將如之奈何?基本就廢了吧。
也許是由于原先是搞單片機(jī)的緣故，所以總喜歡扣底層，做Linux或者WinCE上層應(yīng)用的朋友也許會(huì)覺(jué)得我在這里瞎折騰，做無(wú)用功。但是，對(duì)于從單片機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)的人來(lái)說(shuō)，我說(shuō)的這些是最重要的——他們要搞清楚ARM是如何工作的，如何用程序去控制硬件，如何靠自己的力氣搭建出來(lái)一個(gè)裸機(jī)程序。和做上層的人不一樣，做底層的人就喜歡扣這些東西，因?yàn)檫@些東西如果搞不懂，那搞其上層來(lái)就會(huì)覺(jué)得發(fā)飄，或者說(shuō)總是不知道地下發(fā)生了什么導(dǎo)致心里沒(méi)底。最要命的是以后做Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)的時(shí)候。由于對(duì)底層的認(rèn)識(shí)不夠，必將導(dǎo)致非常吃力!
這些天狂啃了一頓啟動(dòng)代碼2440init.s。忽然意識(shí)到，裸機(jī)應(yīng)該換一個(gè)方法學(xué)。
第一步、狂啃啟動(dòng)代碼。
啃過(guò)之后你就會(huì)發(fā)現(xiàn)，原來(lái)大家在三星原版基礎(chǔ)上改的，然后互相抄，有的甚至都抄錯(cuò)了。這可能是個(gè)痛苦的過(guò)程，你要找各種版本的2440init.s，但卻是必經(jīng)的。一旦走過(guò)，你會(huì)發(fā)現(xiàn)你對(duì)ARM底層就有了和以前不是一個(gè)深度的理解。以后做起開(kāi)發(fā)來(lái)底氣也就足了。這個(gè)過(guò)程里，你會(huì)遇到很多匯編的基礎(chǔ)，杜春雷的那本《ARM體系結(jié)構(gòu)編程》就是本很不錯(cuò)的材料。但是千萬(wàn)記住，你拿它當(dāng)字典用就行，千萬(wàn)別運(yùn)氣下決心要從頭到尾看完。不然你真不知道你是怎么死的。以前還有人說(shuō)一定要通讀三星手冊(cè)，我覺(jué)得這跟殺人沒(méi)什么兩樣。學(xué)習(xí)一定要有目的性。當(dāng)學(xué)習(xí)啟動(dòng)代碼遇到問(wèn)題時(shí)，再去查匯編語(yǔ)法和三星手冊(cè)時(shí)，學(xué)習(xí)時(shí)最快的，記得最牢的。如果漫無(wú)目的地通讀。。。。就算最后你活下來(lái)了，你也不知道之前你都看了些什么。。。。
第二步、跟著啟動(dòng)代碼跳轉(zhuǎn)到C程序來(lái)。
這個(gè)過(guò)程就像搞單片機(jī)一樣了。自己寫(xiě)自己的第一個(gè)跑馬燈程序、蜂鳴器程序、按鍵中斷程序、定時(shí)器、LCD etc etc etc etc etc。最后你再把自己寫(xiě)的所有的東西組合起來(lái)，構(gòu)建成一個(gè)屬于自己的裸機(jī)測(cè)試程序。經(jīng)歷過(guò)這個(gè)過(guò)程，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)，原來(lái)ARM不是不可戰(zhàn)勝的。原來(lái)，你已經(jīng)一步一步踏實(shí)的走過(guò)來(lái)了。這個(gè)時(shí)候，你回頭再看一眼天嵌的邏輯測(cè)試程序，你就會(huì)淡然一笑，哦，這個(gè)啊，我自己已經(jīng)寫(xiě)出來(lái)了。
至此，所謂“成就感”才建立起來(lái)。至此，你才可以絲毫不依賴別人地做出自己的東西。至此，你才學(xué)到了真正的東西。
因此，在這里我誠(chéng)懇地向天嵌提出建議。如果寫(xiě)裸奔教程，請(qǐng)從最底層寫(xiě)起。貴公司對(duì)啟動(dòng)代碼的介紹少之又少。而完全是在對(duì)上層做文章。我想，對(duì)于一個(gè)ARM新手，不管他之前學(xué)沒(méi)學(xué)過(guò)單片機(jī)，你讓他過(guò)度依賴測(cè)試程序的框架做開(kāi)發(fā)，他真的會(huì)因?yàn)榈讓踊A(chǔ)不好而發(fā)飄，導(dǎo)致以后的全部開(kāi)發(fā)都過(guò)度依賴現(xiàn)有的測(cè)試程序。從本質(zhì)上講，他還是沒(méi)有學(xué)懂裸機(jī)。在沒(méi)搞懂啟動(dòng)過(guò)程的前提下，就去學(xué)習(xí)裸機(jī)電子鐘之類的東西，結(jié)果只有一個(gè)字——飄。
我知道天嵌寫(xiě)教程也要考慮篇幅，也不能面面俱到。面面俱到那真的是強(qiáng)人所難。但是不知道貴公司是否可以考慮換一個(gè)思路，換一種引導(dǎo)的方式，哪怕只是寫(xiě)一個(gè)啟動(dòng)代碼的詳細(xì)注釋，已經(jīng)如何建立一個(gè)啟動(dòng)代碼+LED跑馬燈程序，都足以給用戶一個(gè)清晰的方向。以后的教程甚至不寫(xiě)，用戶也會(huì)沿著思路，學(xué)會(huì)自己搭建起屬于自己的東西，而不是搭建起建立再現(xiàn)有代碼基礎(chǔ)之上的東西。這樣用戶學(xué)到的東西才真正會(huì)變成自己的。
最后，想說(shuō)選本好的教材，這很重要。不好的教材只能讓你多走彎路。
我覺(jué)得阿南的那本《ARM Linux入門(mén)與實(shí)踐》就很不錯(cuò)，我不是在做廣告，真的不錯(cuò)。那里多一句廢話不寫(xiě)，凈撈干的。比如匯編部分，他只介紹了學(xué)習(xí)啟動(dòng)代碼所必須掌握的一些指令和偽指令。其他沒(méi)用的一概不寫(xiě)，不像有些書(shū)，就會(huì)抄DataSheet。
韋東山的《嵌入式Linux應(yīng)用開(kāi)發(fā)完全手冊(cè)》對(duì)于裸機(jī)部分寫(xiě)得其實(shí)不是很好，他總喜歡在Linux下搞。而且中斷那里寫(xiě)得非常不好。我們大多數(shù)人還是在ADS下搞的，于是我們一般還都是用啟動(dòng)代碼來(lái)啟動(dòng)開(kāi)發(fā)板的(搞裸機(jī)也不能太裸不是，啟動(dòng)代碼都自己重新寫(xiě)就基本可以直接累死了)，啟動(dòng)代碼里的非常漂亮的兩級(jí)向量表中斷處理機(jī)制韋東山完全沒(méi)用到。而且那本書(shū)每一章里知識(shí)高度濃縮，新手看了容易上頭。而且，凡是號(hào)稱什么什么全書(shū)的，往往不可能寫(xiě)得很全。嵌入式技術(shù)是一個(gè)龐大的體系，怎么可能一本書(shū)寫(xiě)全呢?如果號(hào)稱全，則必然不精。
還有，有誰(shuí)還看中嵌的視頻的就別看了。首先我說(shuō)，他們已經(jīng)倒閉了，因?yàn)轵_錢(qián)倒閉的。他們的質(zhì)量很差，視頻質(zhì)量也很差。老師就是在念程序或者念DataSheet。講啟動(dòng)代碼的時(shí)候老師屁都不會(huì)，之前他們講過(guò)匯編語(yǔ)法，講到bootloader的時(shí)候，bootloader再干什么一點(diǎn)兒沒(méi)講，反而又領(lǐng)著學(xué)生復(fù)習(xí)匯編基本語(yǔ)法，這都忍了，可老師硬說(shuō)bic指令是跳轉(zhuǎn)指令。 還有，體系亂套。先講Linux，然后將裸機(jī)。我都不知道他是不是先拉屎后脫褲子。這種東西最好別看。看完他的視頻再看什么教程都沒(méi)法學(xué)了。這個(gè)和吃完大便之后就再?zèng)]食欲吃烤鴨是一個(gè)道理。
帖子有的地方有點(diǎn)兒攻擊性，有點(diǎn)兒偏激。再次往誤傷的同胞海涵。如果您覺(jué)得我扯了半天都是廢話，您就當(dāng)這是一陣風(fēng)飄過(guò)，或者這是我半夜的夢(mèng)話。。。
編輯：admin 最后修改時(shí)間：2018-05-18
