單片機(jī)keil 常見問題
一、混合編程
1、模塊內(nèi)接口：
使用如下標(biāo)志符：
#pragma asm
匯編語句
#pragma endasm
注意：如果在c51程序中使用了匯編語言，注意在keil編譯器中需要激活Properties中的“Generate Assembler SRC File” 和“Assembler SRC File ”兩個選項
來個實例吧：
#i nclude
void main(void)
{
P2=1;
#pragma asm
MOV R7,#10
DEL:MOV R6,#20
DJNZ R6,$
DJNZ R7,DEL
#pragma endasm
P2=0;
}
另：
1、把"xx.c"加入工程中，右擊"xx.c"選擇“options for file"xx.c" 選擇“Generate Assembler SRC File”和“Assemble SRC File”打上黑勾有效;
2、根據(jù)選擇的編譯模式，把相應(yīng)的庫文件象加"xx.c"一樣加入工程中并放在"xx.c"下面，如smail模式下選"keilc51libc51s.lib"加入工程中,如果要進(jìn)行浮點運(yùn)算把"keilc51libc51fpl.lib"也加入工程中。
在 Keil 安裝目錄下的 C51LIB 目錄的LIB 文件如下：
C51S.LIB - 沒有浮點運(yùn)算的 Small model
C51C.LIB - 沒有浮點運(yùn)算的 Compact model
C51L.LIB - 沒有浮點運(yùn)算的 Large model
C51FPS.LIB - 帶浮點運(yùn)算的 Small model
C51FPC.LIB - 帶浮點運(yùn)算的 Compact model
C51FPL.LIB - 帶浮點運(yùn)算的 Large model
3、在"xx.c"頭文件中加入優(yōu)化：比如#pragma OT(4,speed)
4、在"xx.c"中加入?yún)R編代碼
#pragma ASM
;Assembler Code Here
#pragma ENDASM
5、編譯生成xx.hex
注意：
沒有做第一步會有如下警告：'asm/endasm' requires src-control to be active
沒有做第二步會有如下警告：UNRESOLVED EXTERNAL SYMBOL;
REFERENCE MADE TO UNRESOLVED EXTERNAL等
沒有做第三步會有如下警告：UNDEFINED SYMBOL (PASS-2)
二、中斷使用
interrupt xx using y
跟在interrupt 后面的xx 值得是中斷號，就是說這個函數(shù)對應(yīng)第幾個中斷端口，一般在51中
0 外部中斷0
1 定時器0
2 外部中斷1
3 定時器1
4 串行中斷
其它的根據(jù)相應(yīng)的單片機(jī)有自己的含義，實際上c在編譯的時候就是把你這個函數(shù)的入口地址放到這個對應(yīng)中斷的跳轉(zhuǎn)地址 。 using y 這個y時說這個中斷函數(shù)使用的那個寄存器組就是51里面一般有4個 r0 -- r7寄存器，如果你的終端函數(shù)和別的程序用的不是同一個寄存器組則進(jìn)入中斷的時候就不會將寄存器組壓入堆棧返回時也不會彈出來節(jié)省代碼和時間。
三、關(guān)于reentrant的使用方法
云清燕 發(fā)表于 2006-11-15 21:27:00
我在程序中出現(xiàn)了如下警告：
*** WARNING L15: MULTIPLE CALL TO SEGMENT
SEGMENT: ?PR?_CRCDATA?PANEL_DISP
CALLER1: ?C_C51STARTUP
CALLER2: ?PR?UART_RECV?PANEL_DISP
*** WARNING L15: MULTIPLE CALL TO SEGMENT
SEGMENT: ?PR?ANALOGALLBECKON?PANEL_DISP
CALLER1: ?C_C51STARTUP
CALLER2: ?PR?UART_RECV?PANEL_DISP
*** WARNING L15: MULTIPLE CALL TO SEGMENT
SEGMENT: ?PR?SWITCHALLBECKON?PANEL_DISP
CALLER1: ?C_C51STARTUP
CALLER2: ?PR?UART_RECV?PANEL_DISP
我的程序編譯出來就這3個警告，但是程序可以正常下載運(yùn)行。但是我覺得有這些警告會使程序存在bug。從字面上看是它的意思是我程序中接受函數(shù)UART_RECV()多調(diào)用了analogAllBeckon()、switchAllBeckon()。
因為51的普通函數(shù)是不可重入的，變量放在固定的地址，兩個函數(shù)同時運(yùn)行時，就會修改同一個變量，從而導(dǎo)致結(jié)果錯誤。于是我在analogAllBeckon()、switchAllBeckon()函數(shù)后面加了void analogAllBeckon()reentrant{//All Analog data beckon使程序消除了警告。這種方法是表明函數(shù)是可被多哥任務(wù)調(diào)用而不修改函數(shù)里邊的變量值，以此來實現(xiàn)函數(shù)的重入性。
關(guān)于reentrant的使用keil的官方論壇上有詳細(xì)的討論.
Andy Neil(官方工程師)建議
"Are you sure that you really need to make everything reentrant?...A reading of the Keil app notes & knowledgebase articles on this subject showed that it was not necessary. "
由于每一次調(diào)用被reentrant聲明的函數(shù)都要把函數(shù)的參數(shù)和內(nèi)部變量壓棧,所以很容易使堆棧區(qū)溢出,S52只有256Bytes的data段,一個簡單的函數(shù)如果有一個參數(shù)三個內(nèi)部變量,則需要壓棧4字節(jié)以上,這還不包括函數(shù)調(diào)用堆棧.reentrant其實并不是適合低端的單片機(jī),keil論壇上有人說對于那些有KB以上RAM的單片機(jī)reentrant才適合.
四、變量聲明有關(guān)
在51系列中data,idata,xdata,pdata的區(qū)別 data:固定指前面0x00-0x7f的128個RAM,可以用acc直接讀寫的,速度最快,生成的代碼也最小。 idata:固定指前面0x00-0xff的256個RAM,其中前128和data的128完全相同,只是因為訪問的方式不同。idata是用類似C中的指針方式訪問的。匯編中的語句為：mox ACC,@Rx.(不重要的補(bǔ)充：c中idata做指針式的訪問效果很好) xdata:外部擴(kuò)展RAM,一般指外部0x0000-0xffff空間,用DPTR訪問。 pdata:外部擴(kuò)展RAM的低256個字節(jié),地址出現(xiàn)在A0-A7的上時讀寫,用movx ACC,@Rx讀寫。這個比較特殊,而且C51好象有對此BUG, 建議少用。但也有他的優(yōu)點,具體用法屬于中級問題,這里不提。
startup.a51的作用和匯編一樣,在C中定義的那些變量和數(shù)組的初始化就在startup.a51中進(jìn)行,如果你在定義全局變量時帶有數(shù)值,如unsigned char data xxx="100";,那startup.a51中就會有相關(guān)的賦值。如果沒有=100,startup.a51就會把他清0。(startup.a51==變量的初始化)。這些初始化完畢后,還會設(shè)置SP指針。對非變量區(qū)域,如堆棧區(qū),將不會有賦值或清零動作。有人喜歡改startup.a51,為了滿足自己一些想當(dāng)然的愛好,這是不必要的,有可能錯誤的。比如掉電保護(hù)的時候想保存一些變量, 但改startup.a51來實現(xiàn)是很笨的方法,實際只要利用非變量區(qū)域的特性,定義一個指針變量指向堆棧低部：0xff處就可實現(xiàn)。, 為什么還要去改? 可以這么說：任何時候都可以不需要改startup.a51,如果你明白它的特性。
五、類型有關(guān)
用bit能夠定義一個變量，用sbit卻不行，sbit能夠定義端口。
擴(kuò)展閱讀：如何學(xué)習(xí)51單片機(jī)/心得/KEIL4/DXP
編輯：admin 最后修改時間：2018-05-19
