c51單片機(jī)浮點(diǎn)數(shù)及其匯編程序設(shè)計(jì)
在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)遇到小數(shù)的運(yùn)算問(wèn)題，如求解BCD的增量算式、線性化處理等。因此，需要用二進(jìn)制數(shù)來(lái)表示小數(shù)。表示小數(shù)的方法一般有兩種，定點(diǎn)數(shù)和浮點(diǎn)數(shù)。定點(diǎn)數(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，與整數(shù)的運(yùn)算過(guò)程相同，運(yùn)算速度快。但隨著所表示數(shù)的范圍的擴(kuò)大，其位數(shù)成倍增加，給運(yùn)算和存儲(chǔ)帶來(lái)不便，而且也不能保證相對(duì)精度不變。浮點(diǎn)數(shù)的結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，但它能夠以固定的字節(jié)長(zhǎng)度保持相對(duì)精度不變，用較少的字節(jié)表示很大的數(shù)的范圍，便于存儲(chǔ)和運(yùn)算，在處理的數(shù)據(jù)范圍較大和要求精度較高時(shí)，采用浮點(diǎn)數(shù)。
浮點(diǎn)數(shù)的概念
常用的科學(xué)計(jì)數(shù)法來(lái)表示一個(gè)十進(jìn)制數(shù)如
l234.75=1.23475E3=1.23475×103
在數(shù)據(jù)很大或很小時(shí)，采用科學(xué)計(jì)數(shù)避免了在有效數(shù)字前加0來(lái)確定小數(shù)點(diǎn)的位置，突出了數(shù)據(jù)的有效數(shù)字的位數(shù)，簡(jiǎn)化了數(shù)據(jù)的表示。可以認(rèn)為，科學(xué)計(jì)數(shù)法就是十進(jìn)制數(shù)的浮點(diǎn)數(shù)表示方法。
在二進(jìn)制效中，也可以用類(lèi)似的方法來(lái)表示一個(gè)數(shù)，如
1234.75=10011010010.11(二進(jìn)制)=0.1001101001011×211
一般表達(dá)式為
N=S×2p
在這種表示方法中，數(shù)值由四個(gè)部分組成，即尾數(shù)S及符號(hào)，階碼P及符號(hào)。
在二進(jìn)制中，通過(guò)定義相應(yīng)字節(jié)或位來(lái)表示這四部分，就形成了二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)。二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)可以有多種不同的表示方法，下面是一種常見(jiàn)的三字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)的格式：
其中尾數(shù)占16位，階碼占6位，階符占1位，數(shù)符占1位。階碼通常用補(bǔ)碼來(lái)表示。
在這種表示方法中，小數(shù)點(diǎn)的實(shí)際位置要由階碼來(lái)確定，而階碼又是可變的，因此稱為浮點(diǎn)數(shù)。
1234.75用這種格式的浮點(diǎn)數(shù)表示就是：
0000 1011 1001 1010 0101 1000
用十六進(jìn)制表示為
1234.75=0B9A58H
-1234.75=4B9A58H
0.171875=043B00H
-0.171875=443B00H
三字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)所能表示的最大值為
1×263=9.22×1018
能表示的最小數(shù)的絕對(duì)值為
0.5×2-63=5.42×10-20
其所表示的數(shù)的絕對(duì)值范圍=(5.42×10-20～9.22×1018)，由此可以看到，比三字節(jié)定點(diǎn)數(shù)表示的數(shù)的范圍大得多。
按同樣方法可以定義一個(gè)四字節(jié)的浮點(diǎn)數(shù)，以滿足更高精度的需要。
規(guī)格化浮點(diǎn)數(shù)
同一個(gè)數(shù)用浮點(diǎn)數(shù)表示可以是不同的，如
1234.75=0B9A58H=0C4D2CH=0D2696H
雖然這幾種表示其數(shù)值是相同的，但其尾數(shù)的有效數(shù)字的位數(shù)不同，分別為16位、15位和14位。在運(yùn)算過(guò)程中，為了最大限度地保持運(yùn)算精度，應(yīng)盡量增加尾數(shù)的有效位數(shù)。這就需要對(duì)浮點(diǎn)數(shù)進(jìn)行規(guī)格化處理。
在只考慮用二進(jìn)制原碼表示尾數(shù)時(shí)，尾數(shù)的最高位為l，則該浮點(diǎn)數(shù)為規(guī)格化浮點(diǎn)數(shù)。在規(guī)格化浮點(diǎn)數(shù)中，用尾數(shù)為0和最小階碼表示0，三字節(jié)規(guī)格化浮點(diǎn)數(shù)的0表示為410000H。
浮點(diǎn)數(shù)在運(yùn)算之前和運(yùn)算之后都要進(jìn)行規(guī)格化，規(guī)格化過(guò)程包括以下步驟：
(1)首先判斷尾是否為0，如果為0，規(guī)格化結(jié)果為410000H;
(2)如果尾數(shù)不為0，判斷層數(shù)的最高位是否為1，如果不為1，尾數(shù)左移，階碼減1;
(3)再判斷層數(shù)的最高位是否為1，如果不為1，繼續(xù)進(jìn)行規(guī)格化操作，如果為1，則規(guī)格化結(jié)束。
浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算
浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算包括加、減、乘、除四則運(yùn)算，比較運(yùn)算，開(kāi)方運(yùn)算，多項(xiàng)式運(yùn)算和函數(shù)運(yùn)算。其它運(yùn)算都可用這些基本運(yùn)算的組合來(lái)完成。本節(jié)主要介紹浮點(diǎn)數(shù)四則運(yùn)算及其子程序。
1.浮點(diǎn)數(shù)的加、減運(yùn)算
浮點(diǎn)數(shù)的運(yùn)算就是求結(jié)果的尾數(shù)、數(shù)符、階碼包括階符的過(guò)程。在加、減運(yùn)算中，參加運(yùn)算的浮點(diǎn)數(shù)的階碼可能是不同的，其尾數(shù)所代表的值也是不同的。在這種情況下，尾數(shù)不能直接相加或相減，必須首先使兩個(gè)數(shù)的階相同，這一過(guò)程稱為對(duì)階。一般是讓小階向大階對(duì)齊，尾數(shù)相應(yīng)右移。對(duì)階相當(dāng)于算術(shù)中的小數(shù)點(diǎn)對(duì)齊或代數(shù)中的通分。尾數(shù)相加或相減得到了結(jié)果的尾數(shù)。數(shù)符由尾數(shù)的運(yùn)算結(jié)果的符號(hào)確定。階碼就是兩個(gè)數(shù)中較大的階碼。
例1 計(jì)算132.25+69.75
解: 132.25+69.75=088444H+078B80H=088444H+0845C0H=08CA00H=202
由于兩個(gè)浮點(diǎn)數(shù)的階碼分別為8和7，先將加數(shù)的階碼變?yōu)?，其尾數(shù)右移1位。兩個(gè)數(shù)的階碼相同后，尾數(shù)直接相加即為和的尾數(shù)，和的尾數(shù)的最高位為1，為規(guī)格化浮點(diǎn)數(shù)。
例2 計(jì)算12.39-93.1
解: 12.39-93.1=04C651H-07BA33H=87A169H=-80.71
本例中被減數(shù)小于減數(shù)，差為負(fù)數(shù)，結(jié)果的數(shù)符為1。差的階碼為兩個(gè)數(shù)中較大的階碼。
2.浮點(diǎn)數(shù)乘法運(yùn)算
如果設(shè)參加運(yùn)算的兩個(gè)操作數(shù)分別表示為
Na=(-1)SSa×Sa×2Pa
Nb=(-1)SSb ×Sb×2Pb
它們的積為
N=Na×Nb=(-1)SSa+SSb×(Sa×Sb)×2Pa+Pb
式中SSa和SSb為兩個(gè)數(shù)的數(shù)符。
乘法運(yùn)算可總結(jié)為：
(1)積的數(shù)符為乘數(shù)的符號(hào)位和被乘數(shù)的符號(hào)位按模2求和，即異或;
(2)積的階為乘數(shù)和被乘數(shù)的階的和;
(3)積的尾數(shù)為被乘數(shù)和乘數(shù)的尾數(shù)的積。
參加運(yùn)算的浮點(diǎn)數(shù)一般都是規(guī)格化的浮點(diǎn)數(shù)，尾數(shù)的積小于1，不需進(jìn)行右規(guī)格化處理。但有可能小于0.5，所以需進(jìn)行左規(guī)格化處理，使積為規(guī)格化浮點(diǎn)數(shù)。如果乘數(shù)或被乘數(shù)的尾為0、則積為410000H。由于在尾數(shù)相乘時(shí)，積的低16位不能反映在結(jié)果中，因此，積可能會(huì)產(chǎn)生一定的誤差。
例3 算22.4l×4.23。
解: 22.41×4.23=05B349H×03875EH=07BD9AH=94.8
積的階為乘數(shù)和被乘數(shù)的和，即8。尾數(shù)相乘時(shí)，積小于0.5，進(jìn)行左規(guī)格化處理，階碼變?yōu)?。
例4 計(jì)算2586.5×(-6.91)。
解: 2586.5×(-6.91)=0CA1BOH×83DD13H=8F8BA0H=-17872
被乘數(shù)為正數(shù)，數(shù)符為0，乘數(shù)為負(fù)數(shù)，數(shù)符為1，積的數(shù)符為0⊕1=1，積為負(fù)數(shù)。
3.浮點(diǎn)數(shù)的除法運(yùn)算
除法運(yùn)算可以表示為
N=Na/Nb=[(-1)SSa×Sa×2Pa]/[(-1)SSb×Sb×2Pb ]
=(-1)SSa-SSb×(Sa/Sb) ×2Pa-Pb
浮點(diǎn)數(shù)的除法運(yùn)算可以總結(jié)為：
(1) 商的數(shù)符為被除數(shù)與除數(shù)的符號(hào)位的差;
(2) 商的階碼為被除數(shù)和除數(shù)的階碼的差;
(3) 商的尾數(shù)為被除數(shù)和除數(shù)的尾數(shù)的商。
規(guī)格化的浮點(diǎn)數(shù)進(jìn)行除法運(yùn)算時(shí)，尾數(shù)相除，商不會(huì)小于0.5，不需進(jìn)行左規(guī)格化處理。但有可能大于1，有時(shí)需進(jìn)行右規(guī)格化處理。
例5 計(jì)算390.67÷14.3l。
解: 390.67÷14.31=09C357H÷04E511H=05DA4EH=27.3
商的階碼為被除數(shù)與除數(shù)的階碼的差。尾數(shù)相除時(shí)，結(jié)果的最高位為1，商為規(guī)格化浮點(diǎn)數(shù)。
例6 計(jì)算 -6.02÷16.157。
解: -6.02÷16.157=83C0AAH÷058143H=FFBEC8H= -0.373
異號(hào)相除時(shí)，商為負(fù)數(shù)。由于被除數(shù)的尾數(shù)大于除數(shù)的尾數(shù)，所以被除數(shù)先進(jìn)行右規(guī)格化，階碼變?yōu)?，商的階碼為 -1，用補(bǔ)碼來(lái)表示。
浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算子程序
通過(guò)前面的分析可以看到，浮點(diǎn)運(yùn)算比較復(fù)雜，有其特有的方法和規(guī)律。這里介紹幾種常用的三字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算子程序，通過(guò)分析、設(shè)計(jì)這些程序，可以進(jìn)一步了解浮點(diǎn)數(shù)的運(yùn)算過(guò)程和特點(diǎn)，熟悉復(fù)雜程序的設(shè)計(jì)方法。
1.浮點(diǎn)數(shù)通用規(guī)格化子程序
在浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算過(guò)程中，有時(shí)需要左規(guī)格化，有時(shí)需要右規(guī)格化。通過(guò)規(guī)格化子程序既可實(shí)現(xiàn)左規(guī)格化，又可實(shí)現(xiàn)右規(guī)格化，其具體功能如下：
當(dāng)Cy=0時(shí)，進(jìn)行右規(guī)格化：F0=0時(shí).對(duì)R6(階)R2R3(尾數(shù))右規(guī)格化1位;F0=1時(shí)，對(duì)R7(階)R4R5(尾數(shù))右規(guī)格化1位。
當(dāng)Cy=1時(shí)，對(duì)R6(階)R3R3(尾數(shù))執(zhí)行左規(guī)格化。
程序開(kāi)始時(shí)，判斷是執(zhí)行左規(guī)格化還是右規(guī)格化。如果是右規(guī)格化，還要判斷是對(duì)R6(階)R2R3(尾數(shù))還是對(duì)R7(階)R4R5(尾數(shù))進(jìn)行規(guī)格化。如果是左規(guī)格化，直至把操作數(shù)變?yōu)橐?guī)格化浮點(diǎn)數(shù)。其程序框圖如圖4-13所示。程序?yàn)椋?/p>
FSDT: JC LNORMS
MOV C, 39H ;進(jìn)行右規(guī)格化
JB F0, NR7
MOV A, R2 ;R2R3右移一位
RRC A ;(Cy)移入尾數(shù)最高位
MOV R2, A
MOV A, R3
RRC A
MOV R3, A
INC R6 ;階碼加1
RET
NR7: MOV A, R4
RRC A
MOV R4, A
MOV A, R5
RRC A
MOV R5, A
INC R7
RET
LNORMS: MOV A, R7
JNZ LSHIFT
CJNE R3, #00H, LSBIT8 ;尾數(shù)為0，階碼41H
MOV R6, #41H
LSEND : RET
LSHIFT: JB ACC.7, LSEND
LSBIT8: MOV C, F0
MOV A, R3
RLC A
MOV R3, A
MOV A, R2
RLC A
MOV R2, A
CLR F0
DEC R6
SJMP LNORMS
2.浮點(diǎn)數(shù)加減運(yùn)算子程序
參加運(yùn)算的浮點(diǎn)數(shù)可能是正數(shù)，也可能是負(fù)數(shù)。對(duì)于加法運(yùn)算.當(dāng)加數(shù)和被加數(shù)的數(shù)符相同時(shí)，尾數(shù)相加，不同時(shí)尾數(shù)相減;對(duì)于減法運(yùn)算，當(dāng)減數(shù)和被減數(shù)的數(shù)符相同時(shí)，尾數(shù)相減、不同時(shí)尾數(shù)相加。當(dāng)兩個(gè)浮點(diǎn)數(shù)的階碼不同時(shí)，要進(jìn)行對(duì)階，使小階與大階相等，因此，結(jié)果的階碼與其較大的階碼相同。
在執(zhí)行加法運(yùn)算時(shí)，尾數(shù)有可能大于1，因此要進(jìn)行右規(guī)格化處理;執(zhí)行減法運(yùn)算時(shí)，尾數(shù)有可能小于0.5，因此，要進(jìn)行左規(guī)格化處理。
下面是三字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)加、減法處理于程序，具體功能為：
R6(階)R2R3(尾)±R7(階)R4R5(尾)→R4(階)R2R3(尾);
當(dāng)位3AH=0時(shí)，執(zhí)行加法;
當(dāng)位3AH=1時(shí)，執(zhí)行減法。
程序框圖如圖4—14所示。程序如下：
FABP： MOV A, R6
MOV C, ACC.7
MOV 38H, C ;存被加數(shù)數(shù)符
XRL A, R7
JNB ACC.7, FAB1 ;數(shù)符相同則轉(zhuǎn)
CPL 3AH ;數(shù)符不等，求反運(yùn)算標(biāo)志
圖4-14
FAB1: MOV A, R6
MOV C, ACC.6 ;擴(kuò)展階碼符號(hào)位
MOV ACC.7, C
MOV R6, A
MOV A, R7
CLR C
MOV A, R6
SUBB A, R7
JZ FAB2 ;階碼相同則轉(zhuǎn)
CLR F0
JB ACC.7, FAB6
CJNE R4, #00H, FAB7
CJNE R5, #00H, FAB7
FAB2: JB 3AH, FAB9 ;轉(zhuǎn)向尾數(shù)減法
MOV A, R3 ;執(zhí)行尾數(shù)加法
ADD A, R5
MOV R3, A
ADD A, R2
ADDC A, R4
MOV R2, A
JNC FAB4
SETB 39H
CLR C
FAB3: CLR F0
LCALL FSDT
FAB4: CJNE R2, #00H, FAB5
CJNE R3, #00H, FAB5
MOV R4, #41 ;結(jié)果為0，規(guī)格化
RET
FAB5: MOV A, R6
MOV C, 38H
MOV ACC.7, C
XCH A, R4
MOV R6, A
RET
FAB6: CJNE R2, #00H, FAB8
CJNE R3, #00H, FAB8
MOV A, R7
MOV R6, A
SJMP FAB2
FAB7: CPL F0
FAB8: CLR C
LCALL FSDT
SJMP FAB1
FAB9: MOV A, R3 ;尾數(shù)相減
CLR C
SUBB A, R5
MOV R3, A
MOV A, R2
SUBB A, R4
MOV R2, A
JNC FAB10
CLR A
CLR C
SUBB A, R3
MOV R3, A
CLR A
SUBB A, R2
MOV R2, A
CPL 38H
FAB10: SETB C
SJMP FAB3
3. 浮點(diǎn)數(shù)乘法運(yùn)算子程序
浮點(diǎn)數(shù)相乘時(shí)，階碼直接相加即獲得積的階碼，尾數(shù)相乘時(shí)，結(jié)果可能小于0.5，需進(jìn)行左規(guī)格化處理。下面是三字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)乘法運(yùn)算子程序，具體功能為：
(Ro)指向的三字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)×(R1)指向的三字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)→R4(階)R2R3(尾數(shù))。
圖4-15三字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)乘法的程序框圖。程序?yàn)椋?/p>
FMUL: LCALL FMLD ;傳送浮點(diǎn)數(shù)
MOV A, R6 ;求積的數(shù)符
XRL A, R7
MOV C, ACC.7
MOV 38H, C
LCALL DMUL ;調(diào)用雙字節(jié)無(wú)符號(hào)數(shù)乘法子程序
MOV A, R7
MOV C, ACC.7
MOV F0, C
MOV A, @R0
ADD A, @R1
MOV R6, A
SETB C
LCALL FSDT ;進(jìn)行規(guī)格化操作
圖4-15 三字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)乘法子程序
MOV A, R6
MOV C, 38H
MOV ACC.7, C ;置積的數(shù)符
MOV R4, A
RET
注：(1)FMLD為浮點(diǎn)數(shù)取數(shù)子程序，功能為：將(R0)指向的三字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)送入R6(階)R2R3(尾數(shù))中，將(R1)指向的三字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)送入R7(階)R4R5(尾數(shù))中。
(2)DMUL為雙字節(jié)無(wú)符號(hào)數(shù)乘法子程序。
4.浮點(diǎn)數(shù)除法運(yùn)算子程序
在進(jìn)行除法運(yùn)算時(shí)，被除數(shù)的尾數(shù)可能比除數(shù)的尾數(shù)大很多，使結(jié)果大于1。為避免這種情況，如果被除數(shù)尾數(shù)大于除數(shù)的尾數(shù)，先將被除數(shù)的尾數(shù)右移，使其小于除數(shù)的尾數(shù)。階碼也相應(yīng)增加，保持其數(shù)值不變。下面是三字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)除法運(yùn)算程序，其功能為：(R0)指向的三字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)除以(R1)指向的三字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)→R4(階)R2R3(尾數(shù))中。
程序框圖如圖4-16所示。程序?yàn)椋?/p>
FDIV: LCALL FMLD
MOV A, R6
XRL A, R7 ;求商的數(shù)符
MOV C, ACC.7
MOV 38H, C
CLR A
MOV R6, A
MOV R7, A
CJNE R4, #00H, FDIV1
CJNE R5, #00H, FDIV1
SETB C
RET ;除數(shù)為0返回
FDIV1: MOV A, R3 ;比較被除數(shù)與
SUBB A, R5 ;除數(shù)的尾數(shù)
MOV A, R2
SUBB A, R4
JC FDIV2
CLR F0
CLR 39H
LCALL FDST
RRC A
MOV R7, A
CLR C
SJMP FDIV1
FDIV2: CLR A
XCH A, R6
PUSH ACC
LCALL DDIV ;調(diào)用雙字節(jié)除法程序
POP ACC
ADD A, @R0
CLR C
SUBB A, @R1
MOV C, 38H
MOV ACC.7, C
MOV R4, A
CLR C
RET
編輯：admin 最后修改時(shí)間：2018-05-19
