關于PIC單片機的中斷現(xiàn)場保護問題
在進入中斷服務子程序期間，只有返回地址PC的數(shù)值被自動壓入堆棧，其他的一些寄存器的內(nèi)容就得按照程序的需要由我們自己想辦法了。PIC單片機匯編語言沒有象51系列單片機那樣的PUSH POP指令，所以我們要用一段程序來實現(xiàn)類似的功能。
因為是用一段程序來實現(xiàn)現(xiàn)場的保護，這樣就可能影響到W和STATUS寄存器，所以我們要在保護現(xiàn)場的時候先把這兩個寄存器給保護了。這些現(xiàn)場保護不是將數(shù)據(jù)保存在芯片的堆棧中。而是將其放到RAM中進行保存。個人認為將這些數(shù)據(jù)保存在與體選址無關的RAM中，也就是說PIC一般有四個體，無論目前在哪個體里改變其RAM的數(shù)據(jù)，都可以映射到其他體中，本人認為這樣在程序上比較方便，避免了一些弊端和麻煩。我也是剛接觸PIC，如果有說的不對的地方，還請大家提出，我們共同探討。先謝了：)
下面引用一段廠家提供的中斷現(xiàn)場保護的樣例程序：將W，STATUS，和PCLATH寄存器內(nèi)的內(nèi)容保存到臨時備分寄存器中
(1) MOVWF W_TEMP 復制W到它的臨時寄存器W_TEMP中
(2) SWAPF STATUS,W 將STATUS中的高低四位交換后放入W
(3) CLRF STATUS 不管目前在哪個體,都設置成體0為當前體
(4) MOVWF STATUS_TEMP 保存STATUS到體0上的臨時寄存器
(5) MOVF PCLATH,W 把寄存器PCLATH中的內(nèi)容復制到W中
(6) MOVWF PCLATH_TEMP 保存PCLATH到臨時寄存器里
(7) CLRF PCLATH 不管當前處在哪頁,都把PCLATH設置成0
............(中斷服務子程序的核心部分)
(8) MOVF PCLATH_TEMP,W 經(jīng)過W轉移
(9) MOVWF PCLATH 恢復PCLATH
(10)SWAPF STATUS_TEMP,W 交換后放回W
(11)MOVWF STATUS
(12)SWAPF W_TEMP,1
(13)SWAPF W_TEMP,0
我們來看前面的程序 有一點需要聲明的是，PIC的一部分匯編語句在運行的過程中會改變STATUS寄存器的數(shù)據(jù)，所以在保護好STATUS之前禁止使用能夠改變STATUS的語句
語句1用來保護W寄存器,因為MOVWF語句不改變STATUS所以可以直接使用PIC數(shù)據(jù)的傳遞基本都是通過W來轉的,所以保護一上來先將W中的數(shù)據(jù)保護到臨時備分中，在中斷返回的時候再將其恢復.
語句2:用來保護STATUS,由于MOVF指令改變了STATUS所以在這里不能直接使用
MOVF STATUS,W語句，而使用了SWAPF 指令，在這里我們沒有應用他的高低半字節(jié)交換的功能，而是應用了這條語句的執(zhí)行對STATUS寄存器沒有影響,所以在中斷恢復的時候我們?nèi)匀灰褂肧WAPF將高低半字節(jié)顛倒過來:)
語句3 和4:這個時候我們已經(jīng)將STATUS的內(nèi)容低位與高位顛倒后放入W寄存器中，所以這個時候我們就可以放心的改變STATUS的內(nèi)容了 ,此兩句是將STATUS的內(nèi)容放到臨時寄存器中。另外還有一點就是在恢復STATUS之前我們就不介意使用改變STATUS內(nèi)容的指令了，一但恢復后，仍然不能使用改變STATUS的指令，直到中斷返回到主程序中.
語句5、6和7 是對PCLATH的保護，其實對于一些小的程序這個是不用保護的，但怎么說呢，為了程序的規(guī)范性，以及防止因為某些因素而讓PCLATH變成一個不可預料的數(shù)據(jù)，我們還是在這里對它進行一下保護吧。因為我們的中斷服務程序在體0中，所以保護完后就將PCLATH清0
語句8、9是恢復PCLATH的指令在這里也就不多說了
語句10、11，我們前面已經(jīng)說了在中斷返回的時候恢復STATUS的數(shù)值需要將高低位顛倒過來，然后放入STATUS寄存器中，這兩個語句都不改變狀態(tài)位，所以可以放心使用
語句12、13 由于此前已經(jīng)恢復了STATUS所以這個時候我們在恢復W的時候要非常注意不要影響STATUS，所以在這里使用了兩個SWAPF語句，字節(jié)交換上負負為正，還沒有影響到狀態(tài)位，呵呵。
今天就說到這里了。歡迎朋友們給提出一些看法和意見。
擴展閱讀：從定時器開始說中斷
編輯：admin 最后修改時間：2019-07-31
