STM32芯片的內(nèi)部架構(gòu)介紹
STM32芯片由內(nèi)核和片上外設(shè)兩部分組成。STM32F103采用Cortex-M3內(nèi)核，該內(nèi)核由ARM公司設(shè)計(jì)。芯片生產(chǎn)廠商ST則負(fù)責(zé)在內(nèi)核之外設(shè)計(jì)部件并生產(chǎn)整個(gè)芯片。這些內(nèi)核之外的部件被稱為核外外設(shè)或片上外設(shè)，如GPIO、USART（串口）、I2C、SPI等。
芯片內(nèi)核與外設(shè)之間通過(guò)各種總線連接，其中驅(qū)動(dòng)單元有四個(gè)，被動(dòng)單元也有四個(gè)？梢詫Ⅱ(qū)動(dòng)單元理解成內(nèi)核部分，被動(dòng)單元理解成外設(shè)。
ICode總線
ICode總線是專門(mén)用于取指令的總線，其中的“I”代表“Instruction”（指令）。在編寫(xiě)程序后，經(jīng)過(guò)編譯，程序?qū)⑥D(zhuǎn)化為一條條指令并存儲(chǔ)在FLASH中。內(nèi)核通過(guò)ICode總線讀取這些指令，進(jìn)而執(zhí)行程序。
DCode總線
DCode總線用于取數(shù)，其中的“D”代表“Data”（數(shù)據(jù)）。在編寫(xiě)程序時(shí)，數(shù)據(jù)分為常量和變量?jī)煞N。常量是不變的，使用C語(yǔ)言中的const關(guān)鍵字進(jìn)行修飾，并存儲(chǔ)在內(nèi)部FLASH中。變量是可變的，無(wú)論是全局變量還是局部變量，都存儲(chǔ)在內(nèi)部的SRAM中。
System總線
我們通常所說(shuō)的寄存器編程，即讀寫(xiě)寄存器的操作，都是通過(guò)System總線來(lái)完成的。System總線主要用于訪問(wèn)外設(shè)的寄存器。
DMA總線
DMA總線也主要用于傳輸數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)可以來(lái)自某個(gè)外設(shè)的數(shù)據(jù)寄存器，也可以來(lái)自SRAM或內(nèi)部FLASH。
由于數(shù)據(jù)既可以被DCode總線訪問(wèn)，也可以被DMA總線訪問(wèn)，因此為了避免訪問(wèn)沖突，取數(shù)時(shí)需要經(jīng)過(guò)一個(gè)總線矩陣進(jìn)行仲裁，以決定由哪個(gè)總線進(jìn)行取數(shù)。
內(nèi)部的閃存存儲(chǔ)器Flash
內(nèi)部的閃存存儲(chǔ)器即為FLASH，它用于存儲(chǔ)編寫(xiě)好的程序。內(nèi)核通過(guò)ICode總線來(lái)獲取存儲(chǔ)器中的指令。
內(nèi)部的SRAM
內(nèi)部的SRAM，也被稱為內(nèi)存，是程序中變量、堆棧等開(kāi)銷的存儲(chǔ)基礎(chǔ)。內(nèi)核通過(guò)DCode總線來(lái)訪問(wèn)SRAM。
FSMC
FSMC的英文全稱是Flexible static memory controller（靈活的靜態(tài)的存儲(chǔ)器控制器）。通過(guò)FSMC，可以擴(kuò)展內(nèi)部存儲(chǔ)器，如外部的SRAM、NAND-FLASH和NORFLASH。但是，F(xiàn)SMC只能擴(kuò)展靜態(tài)的內(nèi)存，而不能擴(kuò)展動(dòng)態(tài)的內(nèi)存，因此不能用于擴(kuò)展SDRAM。
AHB
從AHB總線延伸出的兩條APB2和APB1總線是常見(jiàn)的總線，它們連接了GPIO、串口、I2C、SPI等外設(shè)。學(xué)習(xí)STM32的重點(diǎn)在于學(xué)會(huì)對(duì)這些外設(shè)進(jìn)行編程，以便驅(qū)動(dòng)外部的各種設(shè)備。
編輯：xiaoYing 最后修改時(shí)間：2023-08-22
