首先從開(kāi)發(fā)板硬件講起：
思考問(wèn)題： 開(kāi)發(fā)板上電后，程序是如何啟動(dòng)呢？？？
這里分 nor flash 啟動(dòng) 和 nand flash 啟動(dòng)
講解 ：
nand flash 啟動(dòng)：
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由于NAND FLASH是接在NAND FLASH控制器上而不是系統(tǒng)總線上，所以沒(méi)有在S3C2440A的8個(gè)BANK中分配地址空間。如果S3C2440被配置成從Nand Flash啟動(dòng),在S3C2440上電后,Nand Flash控制器的會(huì)自動(dòng)的把Nand Flash上的前4K數(shù)據(jù)搬移到內(nèi)部SRAM中,也就是所謂的”Steppingstone”, 同時(shí)把這段片內(nèi)SRAM映射到nGCS0片選的空間（即0x00000000）。系統(tǒng)會(huì)從這個(gè)內(nèi)部SRAM中啟動(dòng)，程序員需要完成的工作,就是把最核心的啟動(dòng)程序放在Nand Flash的前4K中，也就是說(shuō)，你需要編寫(xiě)一個(gè)長(zhǎng)度小于4K的引導(dǎo)程序,作用是將主程序拷貝到RAM (一般是SDRAM)中運(yùn)行。而在Nand Flash方式啟動(dòng)的情況下，系統(tǒng)是”看不到”Nor Flash的，因?yàn)镹or Flash也是掛在nGCS0上的，而nGCS0的地址空間已經(jīng)被占用了。
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1、系統(tǒng)上電后,首先自動(dòng)判斷是否是autoboot模式，如果使用 s3c2410是帶有nandflash的,并且被設(shè)置成autoboot,從nandflash開(kāi)始啟動(dòng).
2、在判斷是autoboot模式后,mcu內(nèi)置的nandflash控制器自動(dòng)將nandflash的最前面的4k區(qū)域(這4k區(qū)域存放著 bootloader的最前面4k代碼)拷貝到samsung所謂的"steppingstone"里面(steppingstone是在S3C2440 中，實(shí)際上是一塊4k大小的SRAM，).
3、在拷貝完前4k代碼后,nandflash控制器自動(dòng)將"steppingstone"映射到arm
地址空間0x00000000開(kāi)始的前4k區(qū)域.
4、在映射過(guò)程完成后.nandflash控制器將pc指針直接指向arm
地址空間的0x00000000位置,準(zhǔn)備開(kāi)始執(zhí)行"steppingstone"上的代碼.
5、而"steppingstone"上從nandflash拷貝過(guò)來(lái)的4k代碼,是程序員寫(xiě)的bootloader的前4k代碼.這個(gè) bootloader在之前寫(xiě)好,并已經(jīng)被燒寫(xiě)到nandflash的0x00000000開(kāi)始的最前面區(qū)域..而這"steppingstone"上的 4k代碼就是bootloader的前4k代碼.
6、在pc指向arm
地址空間的0x00000000后,系統(tǒng)就開(kāi)始執(zhí)行指令代碼.這4k代碼的任務(wù)是:初始化硬件,設(shè)置
中斷向量表,設(shè)置
堆棧,然后一個(gè)很重要的任務(wù)是,將nandflash的最前面區(qū)域的bootloader(包含4k啟動(dòng)代碼)拷貝到SDRAM中去,bootloader代碼的大小是寫(xiě)好bootloader就確定的.然后只需要確定bootloader想映射到SDRAM的起始位置就ok.
7、在完成對(duì)nandflash上的bootloader搬移后,找到4k代碼的搬移代碼最后一個(gè)指令的下一個(gè)指令在SDRAM的bootloader的地址,然后跳轉(zhuǎn)到該位置,繼續(xù)執(zhí)行bootloader的剩余代碼(引導(dǎo)系統(tǒng)).
具體可以看： http://blog.csdn.net/r91987/article/details/7625916 雖然沒(méi)有圖，但是說(shuō)得很好啊
因?yàn)榇a必須從 地址 0x000000 開(kāi)始啟動(dòng)，而 nor flash 就是0x000000 但是nand flash 地址確是 0x30000000 行不通，但是我們有個(gè) 4KB 的 steping stone（ARM 芯片自己有的）地址是 0x00000,這樣可以
硬件復(fù)制前4KB 代碼到 stepping stone 再轉(zhuǎn)到 0x30000000 的 SDRAM 中去
nor flash 啟動(dòng)，由于 nor flash 可以存放 bios , 但是 可讀不可寫(xiě)，但是 bootloader 里面的 RW 段 和 ZI 段 要被寫(xiě)，自然也要進(jìn)行代碼的搬遷工作（參考 楊鑄 97頁(yè)）
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啟動(dòng)代碼詳解：
總得來(lái)說(shuō)，裸機(jī)開(kāi)發(fā) 啟動(dòng)代碼只有 100 多條 匯編指令， 通過(guò)啟動(dòng)代碼可以近一步熟悉 ARM 匯編指令， 好處是為以后熟練運(yùn)用 ARM C語(yǔ)言， 匯編語(yǔ)言混合編程以及 uboot的移植打下基礎(chǔ)。
那么怎樣才算ＡＲＭ匯編 過(guò)關(guān)呢？？？？ 只要看得懂啟動(dòng)代碼就可以了啊。。。。。。。。！啊啊啊啊 啊啊 啊 啊啊啊 。。。。。。！然后自己會(huì)修改就行了！啊啊啊啊啊。岚 “““ ““ “ 。。。。。。。。。！
