中微半導無感FOC割草機解決方案：基于CMS32M6736E 高性價比
中微半導基于電機專用SoC芯片CMS32M6736E，推出具有成本效益的FOC割草機驅(qū)動解決方案。該方案專為高性價比且嚴苛工況的割草機設(shè)計，集成200V耐壓6N預(yù)驅(qū)，有效控制BOM成本并簡化開發(fā)流程。
方案支持無感FOC（單/雙/三電阻采樣）+無感方波啟動雙模式，兼顧效率與兼容性。最大功率2000W，最大電轉(zhuǎn)速100000RPM，通過精準轉(zhuǎn)矩控制與高速動態(tài)響應(yīng)，實現(xiàn)更平穩(wěn)、高效、安全的動力輸出，顯著提升割草機作業(yè)效率與用戶體驗。
CMS32M6736E解決方案核心優(yōu)勢
- - 極速響應(yīng)：支持100000RPM+電轉(zhuǎn)速，適應(yīng)高負載草坪切割
- - 強勁動力：最大功率2000W，滿足大面積草坪作業(yè)需求
- - 雙？刂疲褐С譄o感FOC（單/雙/三電阻采樣）+無感方波啟動，兼顧效率與兼容性
- - 高性價比：集成200V耐壓6N預(yù)驅(qū)，精簡外圍電路
- - 適配度高：超寬輸入電壓40-80V DC（適配多電池配置）
- - 高效運行：高速效率補償算法，相電流平滑補償算法，運行效率高且穩(wěn)定
- - 啟動即成功：順風啟動，啟動順滑，100%啟動成功
- - 全面硬件保護：完備的主動限制、故障保護、重啟功能
- - 簡化開發(fā)：電機兼容性高，參數(shù)調(diào)整極少
方案參數(shù)
- 輸入電壓：40-80V DC
- 最大電轉(zhuǎn)速：100000RPM+
- PWM開關(guān)頻率：20KHz
- 最大功率：2000W
- 控制方式：無感單/雙/三電阻FOC
- 閉環(huán)方式：速度環(huán)、功率環(huán)
- 保護功能：過欠壓、過流、短路、缺相、堵轉(zhuǎn)等
核心器件功能
CMS32M6736EGH48FA
強大配置：Arm Cortex®-M0+ @72MHz（工作電壓1.8V-5.5V）
寬溫運行：-40℃~105℃工業(yè)級溫度范圍
豐富存儲：128KB FLASH，4KB SRAM0，8KB SRAM1
高精度采樣：
·27通道12-BIT ADC@1.2MSPS（實時電流閉環(huán)）
·4路可編程PGA（增益1-15×全差分）
智能驅(qū)動：
·6通道EPWM+硬件死區(qū)控制
·2組CCP模塊，支持4路PWM輸出+4通道同步捕獲（無感位置檢測）
集成預(yù)驅(qū)：200V耐壓6N預(yù)驅(qū)（5-20V驅(qū)動電壓）
計算加速：單周期32位硬件乘法器、除法器、開方/除法器
豐富定時器：2x32/16-BIT，1x4通道16-BIT，1x12-BIT間隔定時器,1x24-BIT SYSTICK，1x17-BIT WDT
充足接口：32個通用GPIO
>>開發(fā)板
>>原理框圖
>>啟動及運行波形順風啟動波形
運行相電流波形
中微半導CMS32M6736E割草機方案以“高集成FOC控制+200V預(yù)驅(qū)”為核心，實現(xiàn)對電機速度和轉(zhuǎn)矩的精準控制。其2000W強勁動力及100000RPM高速響應(yīng)，有望為割草機提供兼具高性能、高可靠、極簡設(shè)計的全新驅(qū)動解決方案選擇。
編輯：admin 最后修改時間：2025-08-18
