AT89S52單片機(jī)中斷過程
AT89S52單片機(jī)中斷分為四個(gè)階段：中斷采樣、中斷查詢、中斷響應(yīng)、中斷返回。執(zhí)行中斷時(shí)，必須滿足以下三個(gè)條件：
(1) 中斷源有中斷申請(qǐng)；
(2) 此中斷源的中斷允許位為1；
(3) CPU開中斷，即總開關(guān)EA＝1；
1．中斷采樣
中斷采樣針對(duì)外部中斷請(qǐng)求信號(hào)而言，在 S5P2對(duì)相應(yīng)引腳采樣，根據(jù)其電平狀態(tài)高/低，判斷相應(yīng)的中斷請(qǐng)求。
2．中斷查詢
在每個(gè)機(jī)器周期的S5P2后，由硬件自動(dòng)地去查詢相應(yīng)的中斷標(biāo)志位，先查詢高級(jí)中斷，再查詢低級(jí)中斷，同級(jí)中斷按內(nèi)部中斷優(yōu)先級(jí)順序查詢。如果查詢到有中斷標(biāo)志位為1，則表明有中斷請(qǐng)求發(fā)生，接著從相鄰的下一個(gè)機(jī)器周期的S1狀態(tài)開始進(jìn)行中斷響應(yīng)。
3．中斷響應(yīng)
CPU響應(yīng)中斷時(shí)，先置位相應(yīng)的優(yōu)先級(jí)激活觸發(fā)器，封鎖同級(jí)和低級(jí)的中斷。然后程序根據(jù)中斷源的類別，在硬件的控制下轉(zhuǎn)向相應(yīng)的中斷入口單元，執(zhí)行中斷服務(wù)程序。
中斷響應(yīng)的過程如圖所示。
圖 中斷響應(yīng)過程
4．中斷返回
中斷服務(wù)程序的最后一條指令必須是中斷返回指令RETI。CPU執(zhí)行完這條指令后，把響應(yīng)中斷時(shí)所置位的優(yōu)先級(jí)激活觸發(fā)器清0，然后從堆棧中彈出兩個(gè)字節(jié)內(nèi)容（斷點(diǎn)地址）裝入程序計(jì)數(shù)器PC中，CPU就從原來被中斷處重新執(zhí)行被中斷的程序。
5. 中斷的響應(yīng)時(shí)間
中斷響應(yīng)時(shí)間是指從查詢中斷請(qǐng)求標(biāo)志位開始到轉(zhuǎn)向中斷矢量地址所需的機(jī)器周期數(shù)。響應(yīng)中斷的時(shí)間依中斷請(qǐng)求發(fā)生的情況不同有長(zhǎng)有短，因此，AT89S52單片機(jī)發(fā)生中斷的時(shí)間根據(jù)中斷類型和中斷執(zhí)行的方式不同而不同。
外部中斷和的電平在每個(gè)機(jī)器周期的S5P2時(shí)被采樣并鎖存到IE0和IE1中，這個(gè)置入到IE0和IE1的狀態(tài)在下一個(gè)機(jī)器周期才被查詢電路查詢。如果產(chǎn)生了一個(gè)中斷請(qǐng)求，而且滿足響應(yīng)的條件，CPU響應(yīng)中斷，查詢中斷請(qǐng)求標(biāo)志位，同時(shí)這個(gè)周期恰好是指令的最后一個(gè)周期，則在這個(gè)機(jī)器周期結(jié)束后，中斷請(qǐng)求被CPU 響應(yīng)，產(chǎn)生一條硬件自動(dòng)生成的長(zhǎng)調(diào)用指令LCALL，以使CPU轉(zhuǎn)到相應(yīng)的服務(wù)程序入口。這條指令需兩個(gè)機(jī)器周期，故最少需三個(gè)機(jī)器周期。
若在中斷查詢時(shí)正好開始執(zhí)行RET、RETI或訪問IE、IP，則需當(dāng)前指令完成后再繼續(xù)執(zhí)行一條指令，才進(jìn)行中斷響應(yīng)。RET、RETI用2個(gè)機(jī)器周期，MUL、DIV 4個(gè)機(jī)器周期，LCALL 2個(gè)機(jī)器周期，共需要8個(gè)機(jī)器周期
因此，在系統(tǒng)中只有一個(gè)中斷源的情況下，響應(yīng)時(shí)間總是在三個(gè)機(jī)器周期到八個(gè)機(jī)器周期之間。
編輯：admin 最后修改時(shí)間：2019-09-17
