51單片機(jī)實現(xiàn)scanf和printf函數(shù)
最開始學(xué)習(xí)C語言時，使用printf和scanf進(jìn)行格式化輸入輸出十分方便。
學(xué)習(xí)單片機(jī)有很長時間了，之前要再屏幕上顯示一個變量或者通過串口傳出一些變量值觀測的話，需要進(jìn)行一系列的取余取整運算，很是麻煩。
最近又研究了一下keil中針對printf和scanf的實現(xiàn)機(jī)理，做了一些改動，實現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)格式化輸入輸出，共大家參考。
1.printf函數(shù)在格式化輸出時，向下調(diào)用了char putchar(char c);這個函數(shù)，在“stdio.h”里可以發(fā)現(xiàn)有這個函數(shù)，所以我們需要自己構(gòu)造一個這樣的函數(shù)，即通過串口putchar(),代碼如下：
[cpp] view plain copychar putchar(char c)
{
hal_uart_putchar(c);
return c;
}
其中hal_uart_putchar(c);函數(shù)是我們比較熟悉的了，是51單片機(jī)通過串口發(fā)送一個字節(jié)的函數(shù)，具體代碼如下：
[cpp] view plain copyvoid hal_uart_putchar(char i)
{
ES = 0;
TI = 0; //清空發(fā)送完中斷請求標(biāo)志位
SBUF = i; //將數(shù)據(jù)放入寄存器發(fā)送
while(TI == 0);//等待發(fā)送完畢，發(fā)送完畢 TI == 1
TI = 0; //清空發(fā)送完中斷請求標(biāo)志位
ES = 1;
}
有了這兩個函數(shù)，在單片機(jī)啟動后，首先進(jìn)行串口初始化，接著就可以使用printf了……是不是很簡單……
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2.下面再看scanf的具體實現(xiàn)方法：
scanf函數(shù)在格式化輸入時，向下掉用了char getkey(void);這個函數(shù)，在“stdio.h”里可以發(fā)現(xiàn)有這個函數(shù)，所以我們需要自己構(gòu)造一個這樣的函數(shù)，即通過串口getkey(),代碼如下：
[cpp] view plain copychar _getkey (void)
{
return hal_uart_getchar();
}
其中hal_uart_getchar(); 稍稍復(fù)雜，但也很好理解，代碼如下：
[cpp] view plain copychar hal_uart_getchar(void)
{
uchar ch;
//Wait until a character is available:
while(uart_rx_cnt == 0);
ES = 0;
ch = uart_rx[uart_rx_rp];
uart_rx_rp = (uart_rx_rp + 1) % UART_BUF_SIZE;
uart_rx_cnt--;
ES = 1;
return ch;
}
這個函數(shù)是從串口接收隊列中取出隊尾的一個字節(jié)。uart_rx_cnt 表示現(xiàn)在串口隊列中的已有字節(jié)數(shù)，uart_rx_rp 指向隊尾。
最后要介紹的一個函數(shù)是串口接收中斷函數(shù)，代碼如下：
[cpp] view plain copyvoid UART1InterruptReceive(void) interrupt 4
{
ES=0;//關(guān)串行口中斷
if(RI)
{
RI=0;//接收中斷信號清零，表示將繼續(xù)接收
if(uart_rx_cnt < UART_BUF_SIZE)
{
uart_rx[uart_rx_wp] = SBUF;
uart_rx_wp = (uart_rx_wp + 1) % UART_BUF_SIZE;
uart_rx_cnt++;
}
}
ES=1;//開串行口中斷
}
該函數(shù)實現(xiàn)了串口的中斷接收，收到的新的字節(jié)存放在隊首，即uart_rx_wp指向隊列的首地址，每次收到一個新的字節(jié)，uart_rx_cnt增1。
至此，scanf函數(shù)也可以實現(xiàn)了。
測試截圖：
注：串口接收的隊列沒有溢出檢測……
這篇文章里實現(xiàn)的是對于串口的格式化輸入輸出，實際上，我們同樣可以對hal_uart_getchar();和hal_uart_putchar(c);函數(shù)進(jìn)行更改，實現(xiàn)在屏幕上的格式化輸出等，思路都是一樣的……
有不合理的地方，請大家批評指正。
編輯：admin 最后修改時間：2019-06-17
