高手教你如何編寫STM32 bootloader
今天教大家編寫STM32的bootloader，其實編寫bootloader主要事項有以下：
1、為你的bootloader程序選擇存儲器地址，因為STM32的存儲器FLASH存儲程序代碼空間為512K，需要進行劃分。
2、如果需要使用JTAG在線調(diào)試，則需要配置區(qū)域：
3、為您的用戶程序選擇合適的存儲空間：
同時配置在線調(diào)試區(qū)域：
4、bootloader程序編寫基本流程如下：
1)檢測有無需要更新的標志，用戶可自定義。比如說讀取flash某位置存儲的字節(jié)作為標志位。
2)如需更新，則調(diào)用STM32的FLASH程序擦鞋用戶代碼部分。
3)將新的bin文件(即2進制文件直接燒寫進去，需要將keil生成的hex文件轉(zhuǎn)換為bin文件，然后存儲到外擴展的flash中)寫入到STM32自帶的FLASH中去，記住需要與上述設置的用戶代碼存儲區(qū)一致。
4)更新成功后再跳轉(zhuǎn)至用戶程序。
5、用戶程序需要注意一點，需要在程序運行前重新設置中斷向量表，即：NVIC_SetVectorTable()。
6、用STM32自帶的燒錄軟件進行燒錄時，需要修改項目如下：
1)打開安裝后目標文件中的map文件夾，我們所用的STM32為512Kflash，所以選取STM32_High-density_512K.STmap，將其分解為兩個STmap文件(此文件可用記事本 打開)
STmap文件中，扇區(qū)是以每2K為一page來顯示的，所以boot區(qū)我們只需要到page7，用戶區(qū)我們需要page8到最后。
修改完成后再次打開此軟件會發(fā)現(xiàn)多出了兩個flash選項，可以根據(jù)此處來選擇需要存儲的代碼區(qū)。
然后還有一處需要修改：
編輯：admin 最后修改時間：2018-05-18
