電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊L298N
最近在開發(fā)一個(gè)基于STM32的智能小車，用的底板是野火ISO mini的板子。如圖：
這里有個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊L298N，說起它，我還真的淚奔，前陣子被賣家坑了，拿上去一接電源馬上就燒了，這都怪我粗心大意沒有去量電壓，那個(gè)5V的輸出口居然是輸出12V，把我的普中51板燒壞了，o(︶︿︶)o 唉，說多了都是淚。
后來買了下面這個(gè)模塊，其實(shí)跟我第一次買的差不多，如圖：
這次就沒有那個(gè)問題了。
我簡(jiǎn)單說一下該模塊和電機(jī)，單片機(jī)，以及電源的連接方法。
電機(jī)輸出ABCD分別接兩個(gè)電機(jī)，電機(jī)的工作電壓是12V,記得啦，三節(jié)電池一般就夠了，因?yàn)檫@個(gè)電壓才足夠去驅(qū)動(dòng)小車行駛。
L298N邏輯電壓輸出就是5V，直接給單片機(jī)開發(fā)板作為供電電壓,接到VCC即可。
信號(hào)輸入就直接接單片機(jī)的IO口，這樣的話，驅(qū)動(dòng)電機(jī)就可以直接對(duì)IO口進(jìn)行寫操作。
關(guān)于IO的操作看下圖：
關(guān)于這個(gè)模塊最棘手的問題，切記了，模塊一定要共地，也就是說，電源有兩個(gè)，一個(gè)12V的給小車的電機(jī)供電的，一個(gè)5V給單片機(jī)供電的，但是GND一定要接到一起，不然小車不能動(dòng)!
編輯：admin 最后修改時(shí)間：2018-05-18
