基于宏定義的超強(qiáng)avr單片機(jī)io口操作
本章重點(diǎn)講述avr單片機(jī)的io口操作，為從51單片機(jī)走向嵌入式系統(tǒng)碼農(nóng)的福音，經(jīng)歷了51->MPS430或51->pic 51->avr，這樣一些轉(zhuǎn)換，本人粗略學(xué)了51，后直接專攻avr，為此有一些心得，和一些雕蟲小技的小伎倆，希望能拋磚引玉，引發(fā)同行反思，在工作中提供舉一反三后的便利。
想像51一樣，在winavr中直接寫上sbit KEY1 = p1^1,
然后用下列語句掃描鍵盤嗎？？
if（KEY1==0） keyval=1；
請看下面的宏定義，其中位段的手法來源于網(wǎng)絡(luò)，本人純屬借鑒。之后的##，宏鏈接符，純屬自創(chuàng)，
各位先行使用以下宏后，有問題直接聯(lián)系本人qq21332560討論：注明驗(yàn)證信息：io口
//定義新的數(shù)據(jù)類型，方便進(jìn)行IO端口操作。
typedef struct{
unsigned char bit0:1 ;
unsigned char bit1:1 ;
unsigned char bit2:1 ;
unsigned char bit3:1 ;
unsigned char bit4:1 ;
unsigned char bit5:1 ;
unsigned char bit6:1 ;
unsigned char bit7:1 ;
}bit_field;
#define GET_BIT(adr) (*(( volatile bit_field * )(&adr)))
////////////////////////////////////////
#define AUTOINIT 1 //自動初始化IO方向寄存器無需在初始化程序中用PORTA=0X..;形式來初始化io控制寄存器，同時(shí)也不爭的證明了avr單片機(jī)的端口輸入/出切換功能
#if AUTOINIT==1
#define PORT(m,n) GET_BIT(DDR##m).bit##n=1;\
GET_BIT(PORT##m).bit##n
#else
#define PORT(m,n) GET_BIT(PORT##m).bit##n
#endif
////////////////////////////////////////
#if AUTOINIT==1
#define PIN(m,n)
(!(u08)(GET_BIT(DDR##m).bit##n=0)
&&\
(u08)(GET_BIT(PORT##m).bit##n=1)
&&\
GET_BIT(PIN ##m).bit##n )
#else
#define PIN(m,n) GET_BIT(PIN##m).bit##n
#endif
//方便直觀操作 自由設(shè)定單個(gè)io口的方向
#define DRA(n) GET_BIT(DDRA).bit##n
#define DRB(n) GET_BIT(DDRB).bit##n
#define DRC(n) GET_BIT(DDRC).bit##n
#define DRD(n) GET_BIT(DDRD).bit##n
#define DDR(m,n) GET_BIT(DDR##m).bit##n
在我們實(shí)際項(xiàng)目中，需要用到按鍵輸入，繼電器，SPI器件輸出，
兩者分別為輸入，和輸出之用，這時(shí)候可以方面的在各自c文件對應(yīng)的.h文件中寫下如下語句：
#define KEY1 PIN(C,3)//定義三個(gè)按鍵，使能上拉
#define KEY2 PIN(C,4)
#define KEY3 PIN(C,5)
#define SCLK_SPI PORT(B,5)//定義spi口的兩個(gè)控制引腳
#define CS_SPI PORT(C,0)
上述PIN PORT 自動化定義的方法中，有些不足，如：在DS18B20這樣的應(yīng)用中，需要切換引腳的輸入輸出，就必須為18B20的引腳安排兩套定義，
類似于：#define DS18B20_IN PIN(A,1)
#define DS18B20_OUT PORT(A,1)
此外：PORT和PIN的自動化定義中，含有DDR的操作，凡是用到PIN和PORT定義過的端口的地方都需要重復(fù)DDR操作，帶來冗余代碼。
編輯：admin 最后修改時(shí)間：2018-12-27
