對(duì)51轉(zhuǎn)到ARM的新人的一些建議
我以前一直用的是51,不過(guò)一直是C51,對(duì)C已經(jīng)有10多年的經(jīng)驗(yàn),匯編用的很少。后來(lái)因?yàn)轫?xiàng)目需要轉(zhuǎn)到了arm。一開(kāi)始對(duì)arm什么都不懂,看了本《arm體系結(jié)構(gòu)與編程》也是云里霧里的。但是也許是因?yàn)闊o(wú)知者無(wú)畏吧,我直接就在mdk中建立一個(gè)工程,添加了自帶的啟動(dòng)文件,然后做了個(gè)main函數(shù),里面一個(gè)死循環(huán)沒(méi)有操作任何硬件,居然跑起來(lái)了。然后以此為基礎(chǔ),慢慢的開(kāi)始控制GPIO和串口通信,當(dāng)時(shí)突然發(fā)現(xiàn),我的項(xiàng)目不就是搞搞這些嗎?其他的什么運(yùn)行模式、什么鏈接寄存器、什么PC寄存器關(guān)我鳥事,我只要能控制外設(shè)就行了。至于它是怎么實(shí)現(xiàn)的,那是編譯器和鏈接器的事情。
現(xiàn)在回頭想想開(kāi)發(fā)arm還是很簡(jiǎn)單的,特別是使用mdk的話,會(huì)c也就能做一些簡(jiǎn)單的開(kāi)發(fā)了。不要被那些稀奇古怪的東西給搞糊涂了。邊開(kāi)發(fā)邊學(xué)習(xí),項(xiàng)目做深了,那些東西自然就懂了。我們公司來(lái)了新人,我一般就叫他做個(gè)簡(jiǎn)單的東西,比如按鍵、串口等,做完也就差不多會(huì)了。
羅嗦這么久說(shuō)幾點(diǎn)建議吧:
1.arm的匯編沒(méi)必要去精通的,能夠大概看懂就行了。我一般在調(diào)試的時(shí)候才需要看看。如果一個(gè)速度要求苛刻到需要你使用匯編的話,我認(rèn)為可能你更需要的是轉(zhuǎn)變思路,修改算法。比如使用查表代替計(jì)算等。我做了5年arm開(kāi)發(fā),完成了n個(gè)項(xiàng)目,至今沒(méi)寫過(guò)一句匯編。
2.工業(yè)控制方面因?yàn)橛袑?shí)時(shí)性和成本要求,我一般不使用操作系統(tǒng),但我會(huì)自己實(shí)現(xiàn)一些內(nèi)存管理,事件管理,郵箱之類的東西。這些需要時(shí)間積累,平時(shí)寫程序注意盡量通用化,然后建立自己的庫(kù),以后再用就爽了。以前使用過(guò)一些操作系統(tǒng),發(fā)現(xiàn)并沒(méi)有提高我的開(kāi)發(fā)速度,而且還造成了調(diào)試?yán)щy的問(wèn)題,出了bug找都沒(méi)法找。
3.對(duì)于公司來(lái)說(shuō),如果項(xiàng)目很大需要用到操作系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)、gui、文件系統(tǒng)等,自己做還不如直接買個(gè)板子,人家都已經(jīng)做好了,而且bug很少,自己只要做應(yīng)用就行了。量大的話還可以定制,算上開(kāi)發(fā)成本,可能更便宜。如果你是個(gè)人興趣,那當(dāng)我沒(méi)說(shuō)。
4.現(xiàn)在對(duì)于外設(shè)一般都有現(xiàn)成的庫(kù),我建議能不用還是不要用吧。因?yàn)橄胍煤眠@些庫(kù),你必須對(duì)外設(shè)寄存器比較熟悉才行,這時(shí)候你自己寫一個(gè)就行了,而且簡(jiǎn)單的一個(gè)寄存器賦值,函數(shù)庫(kù)往往需要調(diào)用一個(gè)函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn),太奢侈了。但是對(duì)于運(yùn)算庫(kù)還是要用的,比如DSP庫(kù)等,畢竟人家寫的肯定效率要高點(diǎn)。
5.用好中斷,這對(duì)51和arm是一樣的。能用中斷的地方絕對(duì)不用輪詢,中斷是單片機(jī)的靈魂,你的所有程序都應(yīng)該圍繞中斷展開(kāi)。
6.學(xué)好C語(yǔ)言,注意形成自己的編程風(fēng)格,起好函數(shù)名和變量名,多寫注釋。不要怕麻煩,這些很重要,我一直認(rèn)為最好的程序風(fēng)格是使人不需要看注釋就能立刻理解程序的意思也就是:程序即注釋。我有時(shí)候會(huì)寫出a=b-2-1之類的東西,不要認(rèn)為這很傻,其實(shí)是因?yàn)?和1分別代表了兩個(gè)東西,你直接寫成3就給理解增加了難度,而且這也不會(huì)降低效率,編譯器會(huì)把它翻譯成a=b-3的。
7.對(duì)于C語(yǔ)言多羅嗦一句,用好指針,如果說(shuō)中斷是單片機(jī)的靈魂,那么指針就是C的靈魂。
總之一句話,做arm和做51差不多,關(guān)鍵還是各種外設(shè)的寄存器操作。
擴(kuò)展閱讀:學(xué)什么單片機(jī)最有前途?
編輯:admin 最后修改時(shí)間:2018-05-19