新唐NUC972最簡單的驅(qū)動教程

關鍵字：NUC970 ARM9處理器作者：來源: 發(fā)布時間：2018-10-23 瀏覽：33

1.新建文本文檔，重命名為 hello_dev.c (驅(qū)動的開發(fā)同應用的開發(fā)一樣，也是在文本文檔下開發(fā)的)。

2.包含頭文件

內(nèi)核模塊需要包含內(nèi)核相關頭文件，不同模塊根據(jù)功能的差異，所需要的頭文件也不相同，但是<linux/module.h>和<linux/init.h>是必不可少的。

#include <linux/module.h>

#include <linux/init.h>

3.模塊初始化

模塊的初始化負責注冊模塊本身。如果一個內(nèi)核模塊沒有被注冊，則其內(nèi)部的各種方法（函數(shù)）無法被應用程序使用，只有已注冊模塊的各種方法才能夠被應用程序使用并發(fā)揮各方法的實際功能。模塊并不是內(nèi)核內(nèi)部的代碼，而是獨立于內(nèi)核之外，通過初始化，能夠讓內(nèi)核之外的代碼來替內(nèi)核完成本應該由內(nèi)核完成的功能，模塊初始化的功能相當于模塊與內(nèi)核之間銜接的橋梁，告知內(nèi)核“我進來了”。

static int __init module_init_func(void)

{

初始化代碼

}

module_init(module_init_func);

說明：

（1）模塊初始化函數(shù)一般都需聲明為 static，因為初始化函數(shù)對于其它文件沒有任何意義；

（2） __init 表示初始化函數(shù)僅僅在初始化期間使用，一旦初始化完畢，將釋放初始化函數(shù)所占用的內(nèi)存，類似的還有__initdata；

（3） module_init 是必須的，沒有這個定義，內(nèi)核將無法執(zhí)行初始化代碼。module_init宏定義會在模塊的目標代碼中增加一個特殊的代碼段，用于說明該初始化函數(shù)所在的位置。

當使用 insmod 將模塊加載進內(nèi)核的時候，初始化函數(shù)的代碼將會被執(zhí)行。模塊初始化代碼只與內(nèi)核模塊管理子系統(tǒng)打交道，并不與應用程序交互。

4.模塊退出。

當系統(tǒng)不再需要某個模塊，可以卸載這個模塊以釋放該模塊所占用的資源。模塊的退出相當于告知內(nèi)核“我要離開了”。實現(xiàn)模塊退出的函數(shù)常稱為模塊的退出函數(shù)或者清除函數(shù)

static void __exit module_exit_func(void)

{

模塊退出代碼

}

module_exit(module_exit_func);

說明：

（1）模塊退出函數(shù)沒有返回值；

（2） __exit 標記這段代碼僅用于模塊卸載；

（3） module_exit 不是必須的。但是，沒有 module_exit 定義的模塊無法被卸載，如果需要支持模塊卸載則必須有 module_exit。

當使用 rmmod 卸載模塊時，退出函數(shù)的代碼將被執(zhí)行。模塊退出代碼只與內(nèi)核模塊管理子系統(tǒng)打交道，并不直接與應用程序交互。

5.許可證

Linux 內(nèi)核是開源的，遵守 GPL 協(xié)議，所以要求加載進內(nèi)核的模塊也最好遵循相關協(xié)議。為模塊指定遵守的協(xié)議用 MODULE_LINCENSE 來聲明，如：

MODULE_LICENSE("GPL");

內(nèi)核能夠識別的協(xié)議有“GPL”、“GPL v2”、“GPL and additional rights（GPL 及附加權利）”、“Dual BSD/GPL（BSD/GPL 雙重許可）”、“Dual MPL/GPL（MPL/GPL 雙重許可）”以及“Proprietary（私有）”。

如果一個模塊沒有指定任何許可協(xié)議，則會被認為是私有協(xié)議。采用私有協(xié)議的模塊，在加載過程中會出現(xiàn)警告，并且不能被靜態(tài)編譯進內(nèi)核。

執(zhí)行完上面步驟，一個最小的linux驅(qū)動便寫好了。全部代碼如下：