MM32SPIN2x 電機(jī)專用MCU功能特色——UART模塊Bit9功能
上一章節(jié)中已經(jīng)教大家如何使用MM32SPIN2x的比較器輪詢功能，本章節(jié)將與大家一起配置UART的Bit9模式實(shí)現(xiàn)多機(jī)通訊功能。
圖1UART多機(jī)通信
在雙機(jī)通訊中，UART的8bit通信的第九位一般是奇偶校驗(yàn)位，而多機(jī)通訊中，第九位用于標(biāo)識(shí)地址或數(shù)據(jù)，常用1表示后面的是從機(jī)地址，0表示后面的是數(shù)據(jù)。我們通常希望只有被尋址的接收者才被激活，來(lái)接收隨后的數(shù)據(jù)，這樣就可以減少由未被尋址的接收器的參與帶來(lái)的多余的UART服務(wù)開(kāi)銷。未被尋址的設(shè)備可啟用其靜默功能置于靜默模式。在靜默模式里，任何接收狀態(tài)位都不會(huì)被設(shè)置，所有接收中斷被禁止。
圖2UART多機(jī)通信
通過(guò) UART 可以實(shí)現(xiàn)多處理器通信 (將幾個(gè) UART 連在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)里)。例如某個(gè) UART 設(shè)備可以是主，它的 TX 輸出和其他 UART 從設(shè)備的 RX 輸入相連接； UART 從設(shè)備各自的TX 輸出邏輯地與在一起，并且和主設(shè)備的 RX 輸入相連接。
在多處理器配置中，我們通常希望只有被尋址的接收者才被激活，來(lái)接收隨后的數(shù)據(jù)，這樣就可以減少由未被尋址的接收器的參與帶來(lái)的多余的 UART 服務(wù)開(kāi)銷。
未被尋址的設(shè)備可啟用其靜默功能置于靜默模式。在靜默模式里：
• 任何接收狀態(tài)位都不會(huì)被設(shè)置。
• 所有接收中斷被禁止。
• UART_CCR 寄存器中的 RWU 位被置 1。 RWU 可以被硬件自動(dòng)控制或在某個(gè)條件下由軟件寫(xiě)入。
根據(jù) UART_CCR 寄存器中的 WAKE 位狀態(tài)， UART 可以用二種方法進(jìn)入或退出靜默模式。
• 如果 WAKE 位被復(fù)位：進(jìn)行空閑總線檢測(cè)。
• 如果 WAKE 位被設(shè)置：進(jìn)行地址標(biāo)記檢測(cè)。
今天與大家一起學(xué)習(xí)如何配置使用MM32SPIN2x的UART的Bit9模式實(shí)現(xiàn)多機(jī)通訊功能。
在使能UART_CCR寄存器的B8EN控制位后，UART就會(huì)使能9位數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，可以發(fā)送和接收9位數(shù)據(jù)。注意：在 B8EN 使能后，奇偶校驗(yàn)使能位PEN不起作用。
數(shù)據(jù)發(fā)送的時(shí)候，在寫(xiě)入數(shù)據(jù)到發(fā)送寄存器UART_TDR前，需要先設(shè)置B8TXD。B8TXD作為發(fā)送數(shù)據(jù)的MSB和UART_TDR的值同時(shí)發(fā)送。如果設(shè)置了B8TOG，如果B8TXD與B8POL相同時(shí)，表示該數(shù)據(jù)作為地址幀或者同步幀，發(fā)送結(jié)束后B8TXD會(huì)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)。在接下來(lái)的數(shù)據(jù)發(fā)送過(guò)程中，不需要再設(shè)置B8TXD為無(wú)效電平。
數(shù)據(jù)接收的時(shí)候，接收數(shù)據(jù)的最高位可以從寄存器位B8RXD讀到。如果接收的B8RXD與B8POL相同時(shí)，中斷狀態(tài)寄存器UART_ISR的RXB8_INTF位會(huì)置位。
UART9Bit模式的配置步驟如下：
1) 串口時(shí)鐘使能，GPIO時(shí)鐘使能
2) 串口復(fù)位
3) GPIO端口模式設(shè)置
4) 串口參數(shù)初始化
5）9Bit參數(shù)配置
5) 開(kāi)啟中斷并且初始化NVIC（可選）
6) 使能串口
7) 編寫(xiě)中斷處理函數(shù)
程序中配置如下：
voidUart_9Bit_ConfigInit(u32 bound)
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
UART_InitTypeDefUART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStruct;
//時(shí)鐘使能
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_UART1,ENABLE);
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA,ENABLE);
//串口復(fù)位及參數(shù)初始化
UART_DeInit(UART1);
UART_InitStructure.UART_BaudRate= bound;
UART_InitStructure.UART_WordLength= UART_WordLength_8b;
UART_InitStructure.UART_StopBits= UART_StopBits_1;
UART_InitStructure.UART_Parity= UART_Parity_No;
UART_InitStructure.UART_HardwareFlowControl=UART_HardwareFlowControl_None;
UART_InitStructure.UART_Mode= UART_Mode_Rx | UART_Mode_Tx;
UART_Init(UART1,&UART_InitStructure);
//開(kāi)啟中斷并初始化
UART_ClearITPendingBit( UART1, UART_IT_RXIEN);
UART_ITConfig(UART1, UART_IT_RXIEN, ENABLE );
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel= UART1_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd= ENABLE;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPriority= 0;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
//GPIO端口配置
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9, GPIO_AF_1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_1);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
//UART 9Bit參數(shù)配置
UART_Enable9bit(UART1,ENABLE);//UART9bit使能控制位
UART_Set9bitPolarity(UART1,UART_9bit_Polarity_High); //第九位高電平有效
UART_WakeUpConfig(UART1,UART_WakeUp_AddressMark);//地址標(biāo)記喚醒
UART_ReceiverWakeUpCmd(UART1,ENABLE);//靜默模式啟用，從機(jī)配置靜默模式，如果作為主機(jī)，需要將該句disable
UART_SetRXMASK(UART1,0xFF);//啟用8位地址匹配
UART_SetRXAddress(UART1,0x5A);//地址設(shè)置為0x5A
UART_ITConfig(UART1, UART_IT_RXB8, ENABLE ); //開(kāi)啟地址幀幀中斷
//使能串口
UART_Cmd(UART1,ENABLE);
}
在上述配置中，我們啟用了地址標(biāo)記喚醒，在接收到的地址幀中的地址與UART_RXADDR中的地址匹配時(shí)，UART_CCR中的RWU位由系統(tǒng)清零，從靜默模式中喚醒，同時(shí)置位UART_ISR的RXB8_INTF和RX_INTF位；若地址不匹配，則只有UART_ISR的RXB8_INTF被置位，UART進(jìn)入靜默模式。
在庫(kù)函數(shù)中還有兩個(gè)在發(fā)送時(shí)會(huì)用到的函數(shù)：
void UART_Set9bitAutomaticToggle(UART_TypeDef*UARTx, FunctionalState NewState);
//B8TOG設(shè)置，在地址幀發(fā)送結(jié)束后，B8TXD自動(dòng)翻轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)，進(jìn)入數(shù)據(jù)幀格式
voidUART_Set9bitLevel(UART_TypeDef* UARTx, FunctionalState NewState);
//B8TXD設(shè)置，用于設(shè)置下一幀是地址幀還是數(shù)據(jù)幀
在主機(jī)與從機(jī)簡(jiǎn)單配置之后，我們用簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)測(cè)試配置的功能：
主機(jī)程序：
void UART1_9B_TX(u8addr,u8*str,u16 len)
{
UART_Set9bitLevel(UART1,ENABLE); //下一個(gè)字節(jié)為地址字節(jié)
UartSendByte(addr); //地址
UartSendGroup(str,len); //自動(dòng)翻轉(zhuǎn)為數(shù)據(jù)字節(jié)，發(fā)送str
}
intmain(void)
{
InitSystick();//systick初始化，方便調(diào)試
Uart_ConfigInit(9600);
UART1_9B_TX(0x52,"123",3); //向地址0x52發(fā)送0x31 0x32 0x33
UART1_9B_TX(0x5A,"456",3); //向地址0x5A發(fā)送0x34 0x35 0x36
UART1_9B_TX(0x53,"789",3); //向地址0x53發(fā)送0x37 0x38 0x39
while(1){ }
}
從機(jī)程序：
intmain(void)
{
InitSystick();//systick初始化，方便調(diào)試
Uart_ConfigInit(9600);
while(1){ } //等待接收數(shù)據(jù)
}
voidUART1_IRQHandler(void) //中斷處理函數(shù)
{
if(UART_GetITStatus(UART1, UART_IT_RXB8) )
{
UART_ClearITPendingBit(UART1, UART_IT_RXB8); //清除中斷標(biāo)志位
UART_ClearITPendingBit(UART1, UART_IT_RXIEN); //清除中斷標(biāo)志位，不接受地址字節(jié)數(shù)據(jù)
}
if(UART_GetITStatus(UART1, UART_IT_RXIEN) )
{
UART_ClearITPendingBit( UART1, UART_IT_RXIEN); //清除中斷標(biāo)志位
uartTXbuf[uartTXlen ++ ] = UART_ReceiveData(UART1);//接收數(shù)據(jù)
UartSendByte(UART_ReceiveData(UART1));
}
}
主機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)：0x152(地址) 0x031 0x0320x033 0x15A(地址) 0x0340x035 0x036 0x153(地址) 0x0370x038 0x039
從機(jī)將接收到的數(shù)據(jù)幀經(jīng)UART再進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)。
圖3 測(cè)試結(jié)果
可以看到，從機(jī)在收到地址幀后，從機(jī)只在接收到0x15A之后從靜默模式切換回正常模式，接下來(lái)的數(shù)據(jù)會(huì)接收并觸發(fā)接收中斷，將接收到的0x34 0x350x36再發(fā)回主機(jī)，在接收到0x152和0x153這兩個(gè)不匹配的地址后保持或切換到靜默模式，不再接收數(shù)據(jù)。
編輯：admin 最后修改時(shí)間：2023-03-22
